머신비전 분야의 개척자(2) 중국의 도전자

[오토홈?기술]?'파이오니어(Pioneer(1)?세계의 자율주행 패턴을 이해하는 기사 중 하나)'의 첫 장에서는 거시적인 관점에서 자율주행의 미스터리를 풀어냈고, 그런 다음 이 장부터 자율주행 기술 공급업체를 주요 라인으로 삼아 자율주행에 대해 더 깊이 이해하겠습니다.

○1·인식 - 자율주행의 '눈' 자율주행에는 어떤 기술이 필요한가? 이 질문에 대답하려면 인간이 어떻게 운전하는지 생각해 보는 것만으로도 충분합니다. 위의 인간 작업이 기계와 컴퓨터로 대체된다면, 그 대체의 일부는 반자동 운전(흔히 운전 보조 ADAS라고 부르는 것)이 되고, 모든 대체는 완전 자동 운전이 될 것입니다. 그러면 우리는 자율 주행의 세 가지 주요 방향, 즉 환경 인식(눈), 행동 의사 결정(뇌), 차량 제어(손과 발)에 대해 상대적으로 명확한 그림을 갖게 됩니다. 이 장에서는 먼저 환경 인식에 대해 이야기합니다. 그 중 카메라와 라이다(LiDAR)는 자율주행 분야의 가장 대표적인 센서다. LiDAR는 과거 지도 측량 및 지도 작성에 자주 사용되었습니다. 자율주행 분야에서는 지도 측량 및 지도 작성에도 LiDAR가 사용됩니다. 또한 장애물 회피 및 위치 확인 역할도 수행해야 합니다. 중국의 라이다 산업에 대해서는 추후 별도로 소개할 예정이므로 여기서는 자세히 다루지 않겠다. 자율주행차는 안전성을 높이기 위해 카메라 수를 늘려 외부 세계에 대한 인식을 향상시킨다. 일반적으로 차체 주변에 8개 이상의 카메라를 배치해 물체를 발견, 식별, 추적하는 작업을 수행하게 된다. 앞, 뒤, 왼쪽, 오른쪽의 4가지 차원에서. 이러한 카메라는 일반적으로 60Hz의 주파수에서 작동합니다. 이러한 카메라가 동시에 작동하면 최대 1.8GB/s의 엄청난 양의 데이터가 생성됩니다.

○2·피할 수 없는 비전 톱 기업 - 모빌아이 자동차 카메라 분야에서 무조건 피할 수 없는 기업이 있는데, 바로 모빌아이이다. 모빌아이는 세계 최고의 비전 시스템 기업으로 단안 카메라를 기반으로 한 ADAS(첨단운전자지원) 분야에서 늘 선두를 지켜왔다. 이 시스템의 핵심은 EyeQ 시리즈 시스템 칩(알고리즘 포함)을 기반으로 합니다. 지금까지 27개 이상의 자동차 제조업체가 EyeQ의 운전자 지원 기술을 선택했습니다. 거의 독점에 가까운 시장 지위로 인해 Mobileye의 고급 운전자 지원 기능 비용이 높게 유지되었습니다. 인터넷에는 “중국의 국력은 미국에, 복지는 북유럽에, 기계는 독일에, 휴대폰은 애플에, 만리장성은 비교에”라는 농담이 있다. 토요타... 한 나라의 제조업은 세계의 제조업과 맞서야 한다." 이 말은 좀 과장이긴 하지만 실제로 존재한다. 그래서 머신비전 측면에서 보면 당연히 모빌아이에 도전해야 하고, 이런 중국의 도전자들 중 미니아이는 중 하나다. 최고.

2013년 싱가포르 정부를 위해 첨단 운전자 보조 기술(ADAS)을 구축 중이던 류궈칭에 맞서는 중국 기업 ○삼·미니아이는 연구소에서 기술자로 일하다 지쳐갔다. 중요한 것은 종이 위에 기술이 아닌 기술을 구현하는 것이라고 그는 바랐다. 컴퓨터 분야의 과학자인 Wu Jianxin 박사는 주로 MINIEYE의 기술 방향과 최첨단 개발을 총괄하고 있습니다. 그리고 또 다른 특별한 재능이 있는데 바로 Liu Guoqing의 동거인 Yang Guang입니다. Liu Guoqing은 Yang Guang이 그들 중 가장 낮은 학력(학사 학위)을 가지고 있다고 농담했지만 실제로 Yang Guang은 CTO로서 한때 WeChat에서 일했던 Yang Guang이 회사 전체의 기술을 통제했다는 사실을 깊이 평가했습니다. Liu Guoqing은 자신이 최고의 코더이며 시스템 아키텍처와 기능을 종이에 구현하고 반제품을 완제품으로 바꾸는 데 가장 능숙하다고 솔직하게 말했습니다. 예를 들어 2015년 주식시장 폭락 당시 업계 전체가 추운 겨울에 접어들었고, 자금조달 환경도 극도로 열악했다. 당시 미니아이 팀은 50명밖에 안 됐고, 50명이 넘는 스타트업 팀은 4명을 경험했다. 몇 달 동안 무보수로 지내야 한다는 압박감이 Liu Guoqing의 머리를 눌렀습니다. ? 잔인한 시장 환경으로 인해 Liu Guoqing은 첨단 운전 지원 개발을 현재의 주력 라인으로 굳건히 하는 동시에 지능형 운전의 시장 지위도 인식하게 되었습니다.

고급 운전 지원 분야에 대해 Liu Guoqing은 L2나 L5에 관계없이 필요한 핵심 기술 모듈이 유사하다고 생각합니다. 물론 중간에 장벽이 있을 것이지만 이것이 L2나 L3의 기술 축적이 없다는 것을 의미하지는 않습니다. L4의 값은 중간에 기술적 클리어링이 없습니다. 업계 전체에서 Tesla의 속도를 따라잡지 못한다면 앞으로 더 큰 어려움이 있을 수 있습니다. 따라서 MINIEYE는 이러한 주주 모멘텀을 활용하여 점차 빠른 속도로 진입합니다. 또 다른 전환점은 정책에서 비롯됩니다. 국가에서는 충돌 경고와 같은 운전 경고 제품을 표준으로 장착하는 상용차를 홍보하기 시작했습니다. 이는 MINIEYE에게도 큰 시장입니다. MINIEYE 사전 설치된 판매의 급속한 성장은 주로 규제 촉진에 따른 것입니다. 동시에 일부 대형 특송 회사에서는 차량을 더 잘 관리하고 안전과 효율성을 향상시키기 위해 대규모 운전 지원 시스템을 배포하기 시작했습니다. , SF Express 차량과 같은 70년대 운전 보조 제품은 모두 MINIEYE에서 제작되었습니다. MINIEYE는 다양한 자동차 회사나 운송 차량에서 인정받을 수 있습니다. 더 중요한 것은 중국 회사가 자동차 회사에 보다 유연하고 현지화된 기능 맞춤화를 제공할 수 있다는 것입니다. 첨단 운전 지원 시장에서 그 이면의 이익 마진과 배송 모델은 실제로 상대적으로 투명하고 안정적입니다. 자동차 회사는 제품을 선택할 때 기술적인 내용과 제품의 개방성에 더 많은 관심을 기울일 것입니다. 기술적 관점에서 볼 때 인지도가 좋은 회사는 전 세계적으로 많지 않습니다. 앞서 언급한 Mobileye가 가장 앞서 있기 때문에 Liu Guoqing은 이 시장에서 진정한 경쟁력을 갖춘 플레이어가 많지 않다고 생각합니다. MINIEYE의 가장 큰 장점은 알고리즘 조정에 있습니다. MINIEYE의 알고리즘은 국내 교통 운전 환경에 맞춰 조정되었습니다. Liu Guoqing은 MINIEYE의 알고리즘과 핵심 기술이 중국의 교통 환경에 더 잘 어울린다고 믿습니다. 반면, 인식 기술 역시 데이터에 크게 의존하고 있으며, 국내 데이터 축적 및 수집 측면에서 중국 기업은 확실히 외국 기업에 비해 우위를 점하고 있습니다. 미니아이는 2014년부터 데이터 주석, 클리닝 등 자체 데이터를 축적하기 시작했다. 개방성 측면에서 모빌아이 등 외국 제조사들은 하위층에 대한 개방성이 상대적으로 제한적이다. 일반적으로 국내 자동차업체들도 이 분야 협력에 어려움을 겪는다. MINIEYE에서는 이러한 문제가 분명히 존재하지 않습니다. 심층적인 사용자 정의를 제공하고 하단 레이어를 보다 철저하게 열 수 있습니다. 애프터 서비스에 관해서도 MINIEYE는 가격이 저렴하고 가격 대비 성능이 더 좋다고 믿습니다. 이는 많은 OEM들이 수많은 Tier 1 제조업체와 협력한 후 MINIEYE와 협력을 모색하는 이유이기도 합니다.

○4·MINIEEYE의 현황: 인식부터 데이터 마이닝까지, MINIEYE는 2013년부터 현재까지 첨단 운전 보조 시스템 사전 설치 및 사후 설치 제품을 모두 포괄하는 성과를 거두었습니다. 그중에서도 지난해 프런트엔드 제품의 폭발적인 증가가 집중됐는데, 특히 올해와 내년에는 승용차에 관련 운전 보조 제품이 탑재될 예정이다. 따라서 이제 MINIEYE는 카메라를 생산하고 카메라 알고리즘을 개발할 뿐만 아니라 관성 항법, 밀리미터파 레이더 및 초음파 레이더의 구현도 완료합니다. Liu Guoqing은 올해에는 LiDAR도 통합했습니다. 자율주행 분야에 대한 MINIEYE의 의지와 관련하여 통합 역량을 강화하여 점점 더 발전하는 자율주행 기술에 대한 센싱 기능을 지속적으로 제공할 것입니다. 또한, MINIEYE는 데이터 측면에서 여유를 갖지 않고 2019년부터 데이터 마이닝을 심화하기 시작했습니다. Liu Guoqing은 시간이 지날수록 알고리즘 간 격차가 더욱 줄어들 것이라고 생각하지만 데이터는 구속되지 않습니다. 시간이 지남에 따라 더 커지기 위해. 이는 Tesla와 Waymo에서 명확하게 볼 수 있습니다. 두 회사는 서로 다른 기술 경로를 가지고 있지만 초점은 데이터에 있습니다. 미니아이는 테슬라의 방식을 높이 평가하며 이 부분을 점차 공개하고 있습니다. MINIEYE는 현재 상용차에 사전 설치된 제품이 많기 때문에 이러한 사전 설치된 제품을 통해 MINIEYE에서도 관련 데이터를 수집하고 있습니다.

○ 우·MINIEEYE의 미래 MINIEYE의 미래에 대해 이야기할 때 Liu Guoqing은 분명히 자신만의 생각을 가지고 있습니다. 일반적인 관점에서 볼 때, MINIEYE는 향후 몇 년 동안 사전 설치된 고급 운전 지원 제품의 설치를 계속 추진할 것입니다. 동시에 다양한 인식 센서의 통합도 계속해서 추진할 것입니다. 축적된 데이터를 충분히 분석하려면 데이터를 깊이 파고들어야 합니다. 특정 기술 측면에서는 기존의 강력한 카메라 인식이 단안 카메라의 잠재력을 계속해서 탐구하고 있습니다. 여기서 저는 단안 카메라와 다중 카메라 카메라에 관한 지식 포인트를 여러분과 공유하고 싶습니다. 쌍안경 카메라는 확실히 일반 카메라 시스템과 다르다. 그 본질은 입체 인식(눈과 유사)이다. 현재 쌍안경 카메라 분야에서는 스바루와 보쉬가 ​​가장 능숙하다. 보쉬의 솔루션은 60m 이내에서는 양안 스테레오 비전을 사용하고 60m 이상에서는 단안 알고리즘을 사용하는 것입니다. 또한, 스테레오 비전은 고르지 않은 조명, 비, 눈으로 인해 이미징에 영향을 미치게 됩니다. 물론 비교적 이상적인 환경에서는 상대적으로 효과적입니다. 단안의 장점. 현재는 단안 카메라를 활용한 운전 보조 솔루션이 여전히 주류다. 그 이유는 가격 외에도 쌍안경 카메라가 크고 전면 유리창에 설치하기 어렵다는 점이다. 두 번째 방향은 자동 주차입니다. MINIEYE의 완전 자동 주차는 이미 자동차 회사와 협력했으며 내년에는 전면 탑재 대량 생산 시스템을 구현하게 될 것입니다. 마지막 방향은 스마트 콕핏이다. MINIEYE가 첨단 운전 보조 분야에서 축적한 인지 기술 덕분에 승객석에도 적용했습니다. 또한 흥미로운 점은 밤에 운전할 때 중앙 제어 장치의 조명이 매우 눈부시게 빛나면 시야 방향을 추적할 수 있다는 것입니다. 또한 미니아이는 시각 인식과 음성 인식을 통합해 차 안에 남겨진 물건이나 어린이가 차에 타고 있는지 모니터링하는 등 보다 자연스러운 상호 작용 방법을 제공하는 멀티 모달리티도 수행할 예정이다. 따라서 전체 프로세스에 일련의 기능이 포함되어 있으며 이러한 기능 중 상당수는 상당히 실용적입니다. Liu Guoqing은 이 기술이 점진적인 시장이기 때문에 이 기술에 대한 기대가 높다고 인정했습니다. 미니아이는 현재 국내 시장에서 수입대체 카드를 사용하고 있으며, 외국 자동차 업체와 맞서며 이러한 차별화를 통해 미니아이는 해외 고객 공급 체제에 ​​진입할 수 있다.

○루·인식 공급업체의 눈에는 자율주행은 언제 도래할까? 기사 말미에는 '자율주행에 대한 CEO의 견해' 섹션이 나왔습니다. 그렇다면 인식 공급업체로서 미니아이는 자율주행에 대해 어떻게 생각할까요? Liu Guoqing은 지난 2년 동안 인공 지능의 기반 기술, 특히 시각 및 센서 융합 분야에서 큰 진전이 없었으나, 자연 의미론 및 인식 분야에서는 큰 진전이 있었다고 믿습니다. 시장도 진입했다. 상대적으로 안정된 상태에서 인공지능 분야의 획기적인 발전이 많지 않다면 향후 10년은 느린 발전 단계에 있을 수 있다. 둘째, Xpeng, NIO 등 신차 제조사들이 L2의 대중화와 기술 고도화를 추진할 것이기 때문에, 현재 인기를 끌고 있는 로보택시도 향후 5년 간 첨단 운전 보조가 성장과 보급의 핵심이 될 것으로 보인다. 더 많은 시연과 적용이 있을 수 있지만, 그 증가에는 필연적으로 보다 성숙한 비즈니스 모델이 필요하며 현재로서는 장기적인 시연이므로 5년 이내에 대규모로 형성되지는 않을 것입니다. 일반적으로, 현실적인 Liu Guoqing은 자율주행 산업에 대해 여전히 매우 안정적이라고 생각합니다. 분명히 그의 의견으로는 L2-L3가 향후 5년 동안 가장 큰 시장이 될 것입니다. 편집자 코멘트: 자율주행에 있어 인식은 중요한 부분입니다. MINIEYE와 같은 중국 제조업체가 이 시장에서 자신의 목소리를 내기 위해 노력하는 모습을 보니 매우 기쁩니다. 이처럼 숨은, 알려지지 않은 기업들은 중국 자율주행 시장의 초석이 되어 중국의 미래 자동차 산업에도 기여하게 될 것입니다. (사진/글? 오토홈? 렝샤오양)