AC 서보 모터와 3 상 AC 비동기 모터의 차이점은 다음과 같습니다. \ x0d \ x0d \ 1 제어 정밀도가 다른 \ x0d \ x0d \ 2 상 혼합 스테퍼 모터의 스텝 각도는 일반적으로 3.6 과 1.8 이고 5 상 혼합 스테퍼 모터의 스텝 각도는 일반적으로 0.72 와 0.36 입니다. 스텝 각도가 더 작은 고성능 스테퍼 모터도 있습니다. 사통회사에서 생산한 와이어 커팅 머신용 스테퍼 모터와 같은 스텝 각도는 0.09 입니다. Bergelahr 이 생산하는 3 상 하이브리드 스테퍼 모터는 dip 스위치를 통해 1.8, 0.9, 0.72, 0.36, 0.18,0.09 로 설정할 수 있습니다. \ x0d \ x0d \ AC 서보 모터의 제어 정확도는 모터 샤프트 후면의 회전 인코더에 의해 보장됩니다. 파나소닉 디지털 AC 서보 모터를 예로 들어 보겠습니다. 표준 2500 선 인코더가 있는 모터의 경우 드라이브는 4 배 기술을 사용하므로 펄스 당량은 360/ 10000 = 0.036 입니다. 17 비트 인코더가 있는 모터의 경우 드라이브는 217 =131072 개의 펄스를 수신할 때마다 1 주일 회전합니다. 즉, 펄스 당량은 30 입니다. 단계 각도가 1.8 인 스테퍼 모터의 펄스 등가 1/655 입니다. \ x0d \ x0d \ II 입니다. 저주파 특성이 다른 \ x0d \ x0d \ 스테퍼 모터는 저속 시 저주파 진동을 일으키기 쉽다. 진동 주파수는 부하 및 드라이브 성능과 관련이 있습니다. 일반적으로 진동 주파수는 모터의 무부하 이륙 주파수의 절반이라고 생각한다. 스테퍼 모터의 작동 원리에 의해 결정되는 저주파 진동 현상은 기계의 정상적인 작동에 매우 불리하다. 스테퍼 모터가 저속으로 작동하는 경우 일반적으로 댐핑 기술을 사용하여 모터에 댐퍼를 추가하거나 드라이브에 세분화 기술을 사용하는 것과 같은 저주파 진동 현상을 극복해야 합니다. \x0d\\x0d\ AC 서보 모터는 저속해도 진동이 없을 정도로 부드럽게 작동합니다. AC 서보 시스템에는 기계적 강성의 부족을 보완할 수 있는 * * * 진동 억제 기능이 있습니다. 또한 시스템에는 기계의 * * * 진동점을 감지하여 시스템 조정을 용이하게 하는 주파수 해상도 (FFT) 기능이 있습니다. \ x0d \ x0d \ III. 다른 순간 주파수 특성 \ x0d \ x0d \ 스테핑 모터의 출력 토크는 회전 속도가 증가함에 따라 감소하며 더 높은 속도에서 급격히 감소하므로 최대 작동 속도는 일반적으로 300 ~ 600 회전/분입니다. AC 서보 모터는 일정한 토크 출력을 가지고 있습니다. 즉, 정격 속도 범위 (일반적으로 2000 회전/분 또는 3000 회전/분) 내에서 정격 토크를 출력하고 정격 속도 이상 일정한 전력 출력을 가질 수 있습니다. \x0d\\x0d\ IV 입니다. 과부하 용량이 다른 \x0d\\x0d\ 스테퍼 모터는 일반적으로 과부하 능력이 없습니다. AC 서보 모터 과부하 능력이 강하다. 파나소닉 AC 서보 시스템의 경우 속도 과부하 및 토크 과부하 기능을 제공합니다. 최대 토크는 정격 토크의 3 배이며 순간 관성 하중을 시작하는 관성 모멘트를 극복하는 데 사용할 수 있습니다. 스테퍼 모터는 이러한 과부하 능력을 가지고 있지 않기 때문에 이러한 관성 토크를 극복하기 위해 큰 토크의 모터를 선택해야 하는 경우가 많으며, 기계가 정상적으로 작동할 때 이렇게 큰 토크가 필요하지 않기 때문에 토크 낭비가 발생합니다. \x0d\\x0d\ v. 다른 작동 성능 \ x0d \ \ x0d \ 스테퍼 모터 제어는 개방 루프 제어입니다. 시동 주파수가 너무 높거나 부하가 너무 크면 걸음을 잃거나 속도를 잃기 쉬우며, 주차할 때 속도가 너무 높으면 쉽게 초과된다. 따라서 제어 정확도를 보장하기 위해서는 상승 속도 및 스핀다운 문제를 적절하게 처리해야 합니다. AC 서보 드라이브 시스템은 폐쇄 루프입니다. 드라이브는 모터 인코더의 피드백 신호를 직접 샘플링하여 위치 링과 속도 링을 내부적으로 형성하여 스테퍼 모터가 걸음걸이와 오버를 잃지 않고 제어 성능을 더욱 안정적으로 유지할 수 있습니다. \ x0d \ x0d \ VI 를 참조하십시오. 속도 응답 성능이 다름 \ x0d \ x0d \ 스테퍼 모터는 정지 가속에서 작동 속도 (보통 분당 수백 회전) 까지 200 ~ 400 밀리초가 소요됩니다. AC 서보 시스템은 가속 성능이 좋다. 파나소닉 MSMA 400W AC 서보 모터의 경우 정지 가속에서 정격 회전 속도 3000RPM 까지 몇 밀리초밖에 걸리지 않아 빠른 시동 중지가 필요한 제어 상황에 사용할 수 있습니다. X0d \ \ x0d \ 요약하면 AC 서보 시스템은 여러 면에서 스테퍼 모터보다 우수합니다. 그러나 요구 사항이 높지 않은 경우 스테퍼 모터는 종종 집행 모터로 사용됩니다. 따라서 제어 시스템 설계 과정에서 제어 요구 사항, 비용 등의 요소를 종합적으로 고려하려면 적절한 제어 모터 \ x0d \ x0d \ 직선 비동기 모터의 구조를 선택합니다. 주로 고정자, 모터 및 직선 동작을 수행하는 지지 바퀴의 세 부분으로 구성됩니다. 스트로크 범위 내에서 정자와 회전자 사이에 좋은 전자기 결합을 보장하기 위해 정자와 회전자의 철심 길이가 다르다. 정자는 짧은 정자와 긴 정자로 만들 수 있다. 긴 정자는 구조 비용과 운영 비용이 높기 때문에 거의 사용되지 않습니다. 회전 자기장과 마찬가지로, 직선 모터의 정자 철심 역시 실리콘 강판으로 만들어졌으며, 표면은 홈으로 되어 있다. 슬롯에는 3 상, 2 상 또는 단상 권선이 내장되어 있습니다. 단상 직선 비동기 모터는 차폐 극식이나 콘덴서로 변이할 수 있다. 직선 비동기 모터의 움직임에는 세 가지 유형이 있습니다. \x0d\( 1) 자력동은 자기 전도재 (강판) 로 만들어졌으며, 자기 회로의 역할뿐만 아니라 케이지 동자의 역할 전도 역할을 합니다. \x0d\(2) 비자 성 회 전자, 주로 전도성을 수행하는 비자 성 재료 (구리) 로 만든. 이런 모터는 에어 갭이 크고, 여자 전류와 손실이 크다. \x0d\(3) 액츄에이터 전도성 물질 표면은 전도성 물질 층으로 덮여 있으며, 전도성 재료는 자기 회로 역할만 합니다. 전도성 재료로 케이지 모양의 권선을 둘러싸다. \x0d\ \ 자석이 있는 직선 비동기 모터 구조가 간단하기 때문에 기동자는 자석과 도체뿐만 아니라 구조 부품으로도 사용할 수 있어 전경이 넓다. \x0d\ 직선 비동기 모터는 회전 비동기 모터와 같은 방식으로 작동합니다. 고정자 권선은 AC 전원을 연결하고 다상 AC 전류를 적용한 후 에어 갭에서 안정된 진행파 자기장을 생성합니다 (회전 자기장 반지름이 크면 직선 운동의 진행파 자기장이 됨). 자기장은 에어 갭을 따라 직선으로 움직이면서 회전자의 도체에서 전동력을 감지하여 전류를 발생시킨다. 이 전류는 진행파 자기장과 상호 작용하여 회전자가 진행파 방향을 따라 직선으로 움직이도록 비동기 구동력을 생성합니다. 직선 비동기 모터 고정자 권선의 전원 공급 장치 순서를 변경하면 파동 자기장의 동작 방향도 반전됩니다. 이 원리에 따르면, 선형 비동기 모터는 왕복 직선 운동을 할 수 있다. \x0d\ 직선 비동기 모터는 자동 스위치 도어 장치, 리프팅, 전동 및 승강 기계 장비, 구동 차량, 특히 고속 및 과속 운송과 같은 고전력 경우의 직선 운동 메커니즘에 주로 사용됩니다. 견인력이나 구동력을 직접 생성할 수 있기 때문에 중간 연동 부품이 필요 없고 마찰도 없고 소음도 없고 회전자 발열도 없고 원심력의 영향도 없습니다. 따라서 점점 더 널리 사용될 것입니다. 직선 동기 모터는 우수한 성능으로 인해 직선 비동기 모터와 동일한 응용 프로그램을 가지며 직선 비동기 모터를 대체하는 경향이 있습니다. 직선 스테핑 모터는 디지털 플로터, 레코더, 디지털 플로터, 디지털 절단기, 디스크 메모리, 정밀 위치 지정 메커니즘 등에 사용됩니다. \x0d\ synchronous (2 차 영구 자석 강) 는 방자 먼지 요구가 높고 조립이 어렵지만 효율이 높고 추력 밀도가 높기 때문에 제어성이 좋아 기계용 선형 모터의 주류가 되고 있습니다.上篇: 건강한 휴대전화 사용의 기능은 무엇인가요?下篇: <마블러스 미스 메이슬>에서 여주인공과 남편의 화해를 어떻게 보시나요?