서보 모터 캠의 블랙, 레드, 오렌지, 블루 조정 방법

시스템의 각 축에 대한 모션 포즈를 제어하는 자동 제어기입니다.

고정 전압 및 주파수의 AC 또는 DC 를 서보 모터에 필요한 제어 전원으로 변환하는 서보 드라이브

드라이브 출력의 AC 전력을 기계적 에너지로 변환하는 서보 모터

기계적 운동 에너지를 최종 하중에 전달하는 기계식 변속기 메커니즘

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시장의 산업 서보 제품 유파가 많기 때문에 특정 제품 선택에 들어가기 전에 장비 모션 제어 응용 프로그램의 기본 요구 사항에 따라 컨트롤러, 드라이브, 모터, 감속기를 포함한 서보 제품에 대한 예비 필터링이 필요합니다.

이러한 필터링은 장비의 업계 속성, 적용 습관 및 기능 특성에 따라 다양한 브랜드에서 사용 가능한 제품 라인과 솔루션 포트폴리오를 찾는 것입니다. 예를 들어, 풍력 피치 제어 응용 프로그램의 서보는 주로 블레이드 각도의 위치 제어이지만, 사용되는 제품은 열악한 작업 환경에 적응할 수 있어야 합니다. 인쇄 장비에 서보의 응용은 주로 다축 간의 위상 동기화 제어를 기반으로 하며 고정밀 등록 기능을 갖춘 모션 제어 시스템을 사용하는 경향이 있습니다. 타이어 장비는 다양한 하이브리드 모션 제어 및 범용 자동화 시스템의 통합 응용에 더 많은 관심을 기울이고 있습니다. 성형기 장비는 제품 가공 중 토크 및 위치 제어를 위한 특수 기능 옵션 및 매개변수 알고리즘을 제공하도록 시스템에 요청합니다.

한편, 장비 포지셔닝의 관점에서 장비의 성능 수준과 경제적 요구 사항에 따라 브랜드에서 해당 위치의 제품군을 선택합니다. 예를 들어, 장비 성능이 그리 높지 않고 예산을 절약하려면 경제적인 제품을 선택할 수 있습니다. 반면, 장치의 성능 요구 사항이 정확도, 속도, 동적 응답 등에 필요한 경우 모두 높고, 당연히 예산에 대한 투자를 늘려야 한다.

또한 온도 및 습도, 먼지, 보호 수준, 냉각 조건, 전력 표준, 안전 수준, 기존 라인/시스템과의 호환성 등 적용 환경 요소도 고려해야 합니다.

스포츠 컨트롤 제품의 초선은 대부분 업계 내 각 브랜드 시리즈의 성과에 기반을 두고 있음을 알 수 있다. 동시에, 응용 프로그램 수요의 반복 업그레이드로, 새로운 브랜드, 신제품의 진입도 어느 정도 영향을 미칠 것이다. 따라서 운동 제어 시스템을 설계하고 선택하기 위해서는 일상적인 산업 기술 정보를 비축해야 한다.

사용 가능한 브랜드 시리즈를 초보적으로 선별한 후, 우리는 그들을 위해 운동 제어 시스템의 설계와 선택형을 더 개발할 수 있다.

이 때 장치의 동작 축 수와 기능 동작의 복잡성에 따라 시스템의 제어 플랫폼 및 전체 아키텍처를 결정해야 합니다. 일반적으로 축 수에 따라 시스템 크기가 결정됩니다. 축이 많을수록 컨트롤러 용량에 대한 요구가 높아진다. 또한 시스템에서 버스 기술을 사용하여 컨트롤러와 드라이브 간의 회선 연결 수를 단순화하고 줄여야 합니다. 모션 기능의 복잡성은 제어기의 성능 수준과 버스 유형 선택에 영향을 줍니다. 간단한 실시간 속도 및 위치 제어에는 일반적인 자동 컨트롤러와 필드 버스만 있으면 됩니다. 다축 간 고성능 실시간 동기화 (예: 전자 기어, 전자 캠) 를 위해서는 컨트롤러와 필드 버스 모두 실시간 모션을 제어할 수 있는 컨트롤러와 산업 버스를 사용하는 고정밀 클럭 동기화 기능이 필요합니다. 그러나 장치가 다축 사이의 평면 또는 공간 보간을 완료하거나 로봇 제어를 통합해야 하는 경우 컨트롤러의 성능 수준이 더 높아야 합니다.