Xinjie 서보 외부 아날로그 속도 설정

1. 외부 아날로그량

속도 모드 제어를 위해 외부 아날로그량을 사용하는 경우 입력하는 아날로그 전압은 기본 내부 매개변수와 같이 모터 속도에 비례합니다. 드라이버 1V당 전압값입니다. 모터는 1분에 500회 회전하여 3V의 전압을 출력합니다. 이는 1분당 1500회전입니다. 물론, 각 V 전압에 해당하는 모터 속도를 설정할 수 있습니다. 기본값은 500이며, 80 또는 800으로 변경 가능합니다. 출력되는 아날로그량의 전압값을 변경하기만 하면 모터 속도를 임의로 설정할 수 있습니다.

2. 방향 제어

이 때 모터의 속도는 드라이버 내부에서 보내는 펄스의 주파수에 비례합니다. 1회전에 10,000펄스를 설정하면 호스트가 초당 10,000펄스를 보내면 모터는 1초에 한 번씩 회전합니다. 이때 모터의 속도를 변경하려면 호스트에서 보내는 펄스의 주파수만 변경하면 됩니다. 호스트에서 전송된 펄스 주파수가 높을수록 모터 회전 속도가 빨라집니다.