4축 로봇이란 무엇인가요?

4축 로봇

소형 조립 로봇 중 '4축 스카라 로봇'은 '선택 조립 관절 기계 팔', 즉 4축 로봇의 팔 부분을 말한다. - 축 로봇은 평면 내에서 자유롭게 움직일 수 있습니다.

스카라 로봇의 처음 두 관절은 수평면에서 좌우로 자유롭게 회전할 수 있다. 세 번째 관절은 퀼(quill)이라고 불리는 금속 막대와 그리퍼로 구성됩니다. 금속 막대는 수직면에서 위아래로 움직이거나 수직 축을 중심으로 회전할 수 있지만 기울어질 수는 없습니다.

이러한 독특한 디자인은 4축 로봇을 매우 견고하게 만들어 고속, 반복성이 높은 작업을 수행할 수 있게 해줍니다. 포장 응용 분야에서 4축 로봇은 고속 픽앤플레이스 및 기타 자재 취급 작업에 탁월합니다.