서보 시스템이란 제어 방식에 따라 어떤 종류로 분류되나요?
후속 시스템이라고도 알려진 서보 시스템(서보메커니즘)은 특정 프로세스를 정확하게 따르거나 재현하는 데 사용되는 피드백 제어 시스템입니다. 서보 시스템은 입력 대상(또는 주어진 값)의 변화에 따라 물체의 위치, 방향, 상태 등 출력 제어량이 추종할 수 있도록 하는 자동 제어 시스템이다. 주요 임무는 제어 명령의 요구 사항에 따라 전력을 증폭, 변환 및 조절하여 구동 장치의 토크, 속도 및 위치 제어 출력이 매우 유연하고 편리하도록 하는 것입니다. 많은 경우, 서보 시스템은 구체적으로 제어되는 변수(시스템의 출력)가 기계적 변위 또는 변위 속도 또는 가속도인 피드백 제어 시스템을 의미합니다. 그 기능은 출력되는 기계적 변위(또는 회전 각도)를 정확하게 만드는 것입니다. 입력 변위(또는 모서리)를 추적하며 구조적 구성은 원칙적으로 다른 형태의 피드백 제어 시스템과 다르지 않습니다.
시스템 구성 요소의 특성상 전기 서보 시스템, 유압 서보 시스템, 전기-유압 서보 시스템 및 전기-전기 서보 시스템이 있습니다.
시스템 출력에서; 물리적 특성으로 보면 속도 또는 가속도 서보 시스템과 위치 서보 시스템이 있고,
시스템에 포함된 부품 특성과 신호 기능 특성으로 보면 아날로그 서보 시스템과 디지털 서보 시스템이 있다. ;
시스템의 구조적 특성으로는 단일 루프 서보 시스템, 다중 루프 서보 시스템, 개방 루프 서보 시스템 및 폐쇄 루프 서보 시스템이 있습니다.
서보 시스템은 구동 부품에 따라 스테퍼 서보 시스템, DC 모터(DC 모터라고 함) 서보 시스템, AC 모터(AC 모터라고 함) 서보 시스템 등으로 구분됩니다. 제어 방법에 따라 개방 루프 서보 시스템, 폐쇄 루프 서보 시스템 및 반 폐쇄 루프 서보 시스템이 있습니다. 실제로 CNC 시스템도 개방 루프, 폐쇄 루프 및 반폐쇄 루프의 세 가지 유형으로 구분됩니다. 서보 시스템의 세 가지 방법과 관련된 폐쇄 루프.
1. 개방 루프 시스템
개 루프 시스템은 주로 구동 회로, 액추에이터 및 공작 기계의 세 부분으로 구성됩니다. 일반적으로 사용되는 액츄에이터는 스테퍼 모터(Stepper Motor)이다. 스테퍼 모터를 액츄에이터로 사용하는 오픈 루프 시스템을 스테퍼 서보 시스템이라고 한다. 이 시스템에서는 고출력 드라이브인 경우 스테퍼 모터를 액츄에이터로 사용한다. . 구동 회로의 주요 임무는 명령 펄스를 액츄에이터 구동에 필요한 신호로 변환하는 것입니다.
2. 폐쇄 루프 시스템
폐쇄 루프 시스템은 주로 액츄에이터, 감지 장치, 비교 링크, 구동 회로 및 공작 기계의 5개 부분으로 구성됩니다. 해당 블록 다이어그램은 그림 2에 나와 있습니다. 폐쇄 루프 시스템에서 감지 요소는 공작 기계의 움직이는 부품의 실제 위치를 감지하고 이를 비교 링크로 피드백되는 전기 신호로 변환합니다. 일반적인 감지 구성 요소에는 회전식 변압기, 유도 동기화 장치, 격자, 자기 격자 및 인코더 디스크가 포함됩니다. 일반적으로 나사에 설치된 감지 부품으로 구성된 서보 시스템을 반폐쇄 루프 시스템이라고 하며, 작업대에 설치된 감지 부품으로 구성된 서보 시스템을 폐쇄 루프 시스템이라고 합니다. 나사와 작업대 사이의 전송 오류로 인해 세미 폐쇄 루프 서보 시스템의 정확도는 폐쇄 루프 서보 시스템의 정확도보다 낮습니다.
비교 링크의 기능은 명령 신호와 피드백 신호를 비교하는 것입니다. 이 둘의 차이는 구동 회로를 통해 제어 액추에이터가 구동하는 서보 시스템의 오류로 사용됩니다. 다음 오류가 0이 될 때까지 작업대를 계속 이동합니다. 비교 링크로 들어가는 신호의 형태와 피드백 검출 방식에 따라 폐루프(반폐루프) 시스템은 펄스 비교 서보 시스템, 위상 비교 서보 시스템, 진폭 비교 서보 시스템의 세 가지 유형으로 나눌 수 있습니다. .
비교 링크에서 출력되는 신호는 상대적으로 약하고 액츄에이터를 구동하기에는 충분하지 않기 때문에 증폭이 필요하며 이를 위해 구동 회로를 구성합니다.
액추에이터의 기능은 변위를 나타내는 전기적 신호를 제어 신호, 즉 비교 링크에서 오는 오류 신호에 따라 기계적 변위로 변환하는 것입니다. 일반적으로 사용되는 액추에이터에는 DC 광폭 모터, AC 모터 등이 포함됩니다. 액츄에이터는 서보 시스템의 필수 부품이며, 구동 회로는 액츄에이터에 따라 다릅니다.