서보 모터 선정 계산 예

서보 모터를 선택할 때 따라야 할 해당 규칙과 공식도 있습니다. 가장 일반적인 기계식 변속기 구조에는 타이밍 벨트, 랙 및 피니언, 나사 막대 등이 포함됩니다. 동기식 벨트를 예로 들면, 계산해야 하는 매개변수에는 모터 속도, 모터 토크, 관성 모멘트가 포함됩니다. 먼저, 모터의 정격속도 N=(v/2r)*i, 시동 순간에 필요한 견인력 F=(M+m1-m2)a+(M+m1-m2)g(수평), F= (M+m1-m2) a+(M+m1-m2)g+(M+m1-m2)g(수직), T 토크 = F*R. T 모터=T 토크/기계적 감속비 n, 모터 출력=N*T 모터/10, 기동 관성 J=1/2mR2, 모터 관성 J 모터=J/감속비 n2의 제곱/관성비 i. 둘째, 동기 풀리의 직경 D = 100mm, 엘리베이터 화물 플랫폼의 총 중량 M = 30kg, 화물의 총 중량 m1 = 10kg, 균형추 m2 = 25kg, 리프팅 롤링 마찰 계수 = 0.03, 가속도 a = 2m/S2, 리프팅 속도 v=3m/s. 감속기 감속비 i=5, 모터 정격 속도 n=(v/2r)*i=3/(2*3.14*0.05)*5*60=2866r/min, 시작 순간에 필요한 견인력 F=(M +m1 -m2) a+델타, (M+m1-m2) g+ (M+m1-m2) g= (310-25)*2+0.03 (310-25)*1 (3 10-25)*10=184.5N. T 토크=F*R=184.5*0.05=9.225Nm, 변환 모터 토크 T1=9.225Nm/5=1.85Nm, 변환 모터 출력 P1=2866*1.85/10=0.5KW. 기동 관성 J=1/2mR2=0.5*(1325)*0.0025=0.08125kgm2. 변환된 모터에는 경험치에 따라 관성비=10이 필요합니다. 실제 J 전기 = J1/10=0.000325kgm2. 모터가 최소한 다음 조건을 충족하는 것으로 계산됩니다. 1.2kW 3000RPM, 4Nm 모터의 관성인 2.98*10-4kgm2을 살펴보겠습니다. 따라서 80ST-M04030 모터를 선택할 수 있습니다.