펀치 조작기 디자인

1. 펀치 조작기의 작동 과정

초기 상태:

펀치가 상단에 있고 리미트 스위치 SQ3: ON.

매니퓰레이터는 가장 먼 쪽에 있고, 리미트 스위치 SQ4: ON입니다.

조작기의 오른쪽 행:

시작 버튼 SB0을 누르면 조작기가 공작물을 고정하고 2S 동안 고정합니다.

2초 후 매니퓰레이터는 리미트 스위치 SQ1에 닿아 멈출 때까지 오른쪽으로 이동합니다.

펀치 펀칭:

펀치가 아래쪽으로 이동합니다.

힘내세요.

조작기가 왼쪽으로 이동합니다.

스탬핑이 완료된 후 조작기는 리미트 스위치 SQ4에 닿아 멈출 때까지 왼쪽으로 이동합니다.

매니퓰레이터가 풀리면 공작물이 떨어지고 초기 상태로 돌아갑니다.

2. 제어 요구 사항

수동 모드에서 시작 버튼을 누르면 사이클이 끝난 후 자동으로 중지됩니다.

자동 모드에서 시작 버튼을 누르면 10사이클 후에 자동으로 중지됩니다.

자동 모드 사이클 중에 정지 버튼을 누르면 현재 사이클이 끝나면 정지됩니다.