PLC에 실시간 위치를 제공하기 위해 KUKA 로봇을 시뮬레이션하는 방법

작동 단계에는 KUKA 로봇 시뮬레이션 소프트웨어, PLC 프로그래밍, 통신 프로토콜, 실시간 모니터링 등이 포함됩니다.

1. KUKA 로봇 시뮬레이션 소프트웨어: KUKA SimPro3.1과 같은 KUKA의 시뮬레이션 소프트웨어를 사용하면 실시간 위치 정보를 포함하여 가상 환경에서 로봇의 동작을 시뮬레이션할 수 있습니다.

2. PLC 프로그래밍: PLC에서 프로그래밍합니다. 여기에는 일반적으로 로봇으로부터 실시간 위치 정보를 수신하기 위해 특정 프로그래밍 언어로 프로그램을 작성하는 작업이 포함됩니다.

3. 통신 프로토콜: 위 단계를 구현할 때 통신 프로토콜을 고려해야 합니다. 예를 들어, KUKA 로봇은 일반적으로 Profibus, Profinet 및 DeviceNet과 같은 통신 프로토콜을 지원합니다.

4. 실시간 모니터링: 마지막으로 PLC 디스플레이 화면이나 기타 모니터링 장비를 통해 로봇의 위치 정보를 실시간으로 관찰합니다.