레고 모터의 4선 인터페이스 정의는 무엇인가요?
C1, 양극, 음극, C2입니다. 인터페이스 순서는 다음과 같습니다: 1→C12→양수 3→음수 4→C2. 원래 모터 제어 분석: 조향 제어 모터는 왼쪽과 오른쪽이 vdd, c1, c2 및 gnd로 제어되며 7.4v 배터리로 구동되며 c1 및 c2는 조향을 제어합니다. 기능.
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