레고 큐브 로봇의 컨트롤러 코어는 어떻게 생겼나요?

이 모델에는 단 하나의 기능, 즉 그가 당초 설계한 아이디어 (휴머노이드와 차형 전환) 만 있다. 네가' 열기' 를 원하면' 열기' 할 수 있지만, 그는 돌릴 수 없다. 이 가장 중요한 기능 구조는 거의 전체 작품의 핵심을 구성한다. 여기에는 다음과 같은 구성 요소가 포함될 수 있습니다.

M 모터는 전체 시스템 (빨간색과 노란색 부분) 을 구동합니다.

몸 아래에는 움직이는 관절이 있는 발 (파란색 부분) 이 있습니다

한 쌍의 양방향 연동 로드는 변압기의 가슴과 발이 평행으로 구동되도록 보장합니다 (분홍색 부분)

세 번째 관절의 양방향 링크는 전면 구조에 연결되어 머리 (녹색) 를 표시합니다.

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