용접 이음매 추적에 센서는 어떻게 사용되나요?

상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 용접심 인식률이 높은 용접심 추적 센서를 제공하는 것을 목적으로 한다. 용접심 추적 센서 방식.

본 발명의 용접심 추적 센서는 연결암을 포함하며, 연결암에는 레이저 방출기와, 레이저 방출기와 협력하는 제1 이미지 획득 센서, 및 이를 위한 제1 이미지 획득 센서가 제공된다. 두 번째 이미지 획득 센서는 레이저 방출기의 주축과 첫 번째 이미지 획득 센서의 이미징 시스템의 주축 사이에 일정한 각도를 가지고 있으며 용접 건이 연결 암의 상단에 제공됩니다. 레이저 방출기와 제1 이미지 획득 센서는 특정 각도를 가지고 있습니다. 이미지 획득 센서와 제2 이미지 획득 센서는 각각 호스트 컴퓨터에 연결됩니다.