자율주행 도메인 컨트롤러란 무엇인가요?

Pacific Automotive Network의 소위 자율 주행 도메인 컨트롤러는 밀리미터파 레이더, 카메라, LiDAR, GPS, 관성 항법 및 기타를 포함하되 이에 국한되지 않고 자율 주행에 필요한 데이터 처리 및 컴퓨팅 성능을 담당합니다. 장비 데이터 처리는 또한 자율 주행 하에서 기본 핵심 데이터 및 네트워크 데이터의 보안을 가정합니다. 자율주행 도메인 컨트롤러는 허브로서 이전과 다음을 연결하며 자동차의 지능적인 역할을 잘 수행합니다.

소위 자율주행 도메인 컨트롤러는 밀리미터파 레이더, 카메라, 라이다, GPS, 관성항법장치 등의 데이터 처리를 포함하되 이에 국한되지 않고 자율주행에 필요한 데이터 처리 및 컴퓨팅 파워를 담당한다. 다른 장비이며 자율 주행 시 기본 핵심 데이터 및 네트워크 데이터의 보안도 가정합니다. 자율주행 도메인 컨트롤러는 허브로서 이전과 다음을 연결하며 자동차의 지능적인 역할을 잘 수행합니다.

2018년 6월 8일, Huanyu Intelligent Travel은 L4 레벨 자율 주행을 충족할 수 있고 특히 OEM, Tier1 및 자율 주행 회사를 대상으로 하는 TITAN III 도메인 컨트롤러를 상하이 자동차 도시에서 출시했습니다. 신뢰할 수 있고 안정적이며 높은 컴퓨팅 성능 플랫폼 지원. 이와 동시에 자체 개발한 자동차급 고화질 카메라도 발표했다.

자율주행을 위한 2세대 자동차급 도메인 컨트롤러는 2017년 3분기에 탄생했다. 2개의 TX2를 사용하고 외부 무선 라우터를 사용하며 모듈 전송, 네트워크 전송 모듈 등이 가능하다. 기본적으로 L3급 자율주행 기능을 구현할 수 있다.

이 플랫폼을 기반으로 회사는 벨로다인의 16라인 라이더 4개(또는 단일 16라인 벨로다인 + 헤사이테크놀로지 40라인 라이더 2개) + 카메라 + 포지셔닝을 장안 CS5에 연결하고 멀티 밀리미터파 레이더의 센서 솔루션은 다중 차량 추적 주행, 단일 차량 추적 주행 등 L3 수준의 자율 주행을 구현합니다.

새로 출시된 3세대 도메인 컨트롤러는 4개의 TX2를 사용하여 더 강력한 컴퓨팅 성능과 더 높은 통합성을 제공합니다. 12개 채널의 카메라(6개 채널의 딥 러닝 비전을 동시에 실행), 40개 라인의 2개 채널 + LiDAR 포인트 클라우드 데이터의 16개 라인의 4개 채널(데이터 볼륨 > 200만 포인트/초)을 지원할 수 있습니다.

인피니언 AURIX 시리즈 MCU는 센서와 컴퓨팅 유닛의 작동 상태를 모니터링하는 데 사용되며, 이상이 발생하면 경보 신호가 발생하고 상황에 따라 구동 성능이 저하됩니다.

전원 공급 상태가 모니터링됩니다. 전압 신호가 각 모듈의 작동 요구 사항을 충족할 수 없으면 전원 관리 모듈이 경보 신호를 보냅니다. 7×24시간 고온 및 저온 테스트가 완료되었습니다.

사용자에 따라 다양한 버전도 출시됩니다. 하나는 개발자를 위한 IT 버전이고, 다른 하나는 주요 엔진 제조업체를 위한 OEM 버전입니다(IS026262 준수).

계획에 따르면 2018년 말에 FPGA 기반 하드코어 실버 기관인 보항 고품질 콘텐츠-팬 레벨 459 Lv2가 출시될 예정입니다.

(사진/글/사진: Pacific Automotive Network Q&A(비스트)