로봇 반복성이란 무엇인가요?

매니퓰레이터의 반복 정확도는 동작을 여러 번 반복했을 때 매니퓰레이터가 동일한 위치에 얼마나 정확하게 도달하는지를 나타냅니다.

매니퓰레이터가 지정된 지점에 도달하는 정확도는 드라이버 및 피드백 장치의 해상도와 관련이 있습니다. 반복 정확도는 단발 정확도보다 더 중요합니다. 위치 정확도가 충분히 정확하지 않은 경우 일반적으로 이 오류는 예측 가능하므로 프로그래밍을 통해 수정할 수 있습니다. 반복성은 임의 오류의 범위를 정의하고 특정 횟수의 실행을 반복하여 측정됩니다. 마이크로 전자 기술과 현대 제어 기술의 발전으로 공압 서보 기술이 실험실에서 나왔고 공압 서보 위치 결정 시스템이 완전한 세트가 되었습니다.

브뤼트 매니퓰레이터의 반복 정확도는 점점 더 높아질 것이며, 원자력 산업, 군수 산업 등 활용 분야도 더욱 넓어질 것이다.