산업용 로봇 좌표계란 무엇이며, 어떤 종류이며, 가장 많이 쓰이는 것은 어느 것입니까?

1, 데카르트 좌표계

데카르트 좌표계는 로봇 작업공간을 서로 직각인 세 개의 좌표 축, 즉 x 축, y 축, z 축으로 나누는 직각 좌표계를 기반으로 하는 좌표계입니다. 각 축에는 점 위치를 결정하는 고정된 방향이 있습니다. 데카르트 좌표계에서 산업용 로봇의 엔드 실행기는 이 세 축을 따라 직선 운동이나 회전을 수행하여 다양한 복잡한 동작을 수행할 수 있습니다.

2. 접합 좌표계

관절 좌표계는 로봇의 각 관절의 회전 각도를 제어하여 로봇의 모션을 구현하는 로봇 관절 각도를 기반으로 하는 좌표계입니다. 관절 좌표계에서 각 관절에는 관절의 각도 위치를 결정하는 자체 축이 있습니다.

산업용 로봇 개발 과정

1. 초기 단계: 산업용 로봇의 개념은 1954 년 조지 드볼이 처음 제안했고 1959 년 드월과 공동으로 세계 최초의 산업용 로봇을 만들었다. 이 단계에서 로봇의 주요 기능은 인간의 팔을 모방하여 운반하고 조립하는 것이다.

2. 기술 진보 단계: 기술이 발전함에 따라 산업용 로봇은 일정한 인식 기능과 적응력을 갖추기 시작하며 작업 대상의 상황에 따라 작업 내용을 바꿀 수 있다. 이 단계의 로봇은 주조 단조 스탬핑 용접 등 산업 생산에 광범위하게 적용되기 시작했다.

3. 지능 단계: 20 세기 말 지능형 로봇이 나타나기 시작했다. 이 로봇은 다양한 센서를 갖추고 있어 센서에서 얻은 정보를 융합해 변화하는 환경에 효과적으로 적응할 수 있어 적응력, 학습 능력, 자율 기능이 뛰어나다.