서보 모터 배선은 어떻게 하나요?

배선에는 주회로 배선과 제어회로 배선이 포함됩니다. 주 회로에는 R, S, T 3상 라인과 모터에 대한 U, V, W 연결이 포함됩니다. PLC는 드라이버의 CN1에 연결되고(일부 드라이버에는 CN1A 및 CN1B가 포함됨) 엔코더는 CN2에 연결됩니다. 어려운 점은 PLC 출력 라인과 릴레이 단자대 사이의 배선을 설계 요구 사항에 따라 연결해야 한다는 것입니다.

확장 정보:

서보 모터는 속도와 위치 정확도를 매우 정확하게 제어할 수 있으며 전압 신호를 토크 및 회전 속도로 변환하여 제어 개체를 구동할 수 있습니다. 서보 모터의 회전자 속도는 입력 신호에 의해 제어되며 빠르게 응답할 수 있으며 자동 제어 시스템의 액추에이터로 사용되며 작은 전기 기계적 시상수, 높은 선형성 및 시동 전압의 특성을 가지고 있습니다.

수신된 전기 신호는 모터 샤프트의 각변위 또는 각속도 출력으로 변환될 수 있습니다. DC 서보 모터와 AC 서보 모터의 두 가지 범주로 구분됩니다. 주요 특징은 신호 전압이 0일 때 회전이 없고 토크가 증가함에 따라 회전 속도가 일정한 속도로 감소한다는 것입니다.

1. 브러시리스 모터는 크기가 작고, 무게가 가벼우며, 출력이 크고, 응답이 빠르며, 속도가 빠르고, 관성이 작으며, 회전이 부드럽고 토크가 안정적입니다. 제어는 복잡하고 지능을 구현하기 쉽습니다. 전자 정류 방법은 유연하며 구형파 정류 또는 사인파 정류가 될 수 있습니다. 모터는 유지 관리가 필요 없으며 효율이 높고 작동 온도가 낮으며 전자기 복사가 매우 적고 수명이 길며 다양한 환경에서 사용할 수 있습니다.

2. AC 서보 모터도 브러시리스 모터이며 동기식 모터와 비동기식 모터로 구분됩니다. 현재 동기식 모터는 일반적으로 출력 범위가 크고 높은 출력을 얻을 수 있습니다. 관성이 크고 최대 회전 속도가 낮으며 전력이 증가함에 따라 급격히 감소합니다. 따라서 저속 및 원활한 작동이 필요한 용도에 적합합니다.

3. 서보 모터 내부의 회전자는 영구 자석으로, 드라이버에 의해 제어되는 U/V/W 3상 전기는 이 자기장의 작용에 따라 회전합니다. 동시에 모터 자체 엔코더 피드백 신호 드라이버는 피드백 값과 목표 값을 비교하여 로터 회전 각도를 조정합니다. 서보 모터의 정확도는 엔코더의 정확도(라인 수)에 따라 달라집니다.

AC 서보 모터와 브러시리스 DC 서보 모터의 기능적 차이: AC 서보는 사인파로 제어되고 토크 리플이 작기 때문에 더 좋습니다. DC 서보는 사다리꼴 파입니다. 그러나 DC 서보는 비교적 간단하고 저렴합니다.

참고: 바이두 백과사전-서보 모터