아이스크림 자동 충전기 설계

회전식 충전기의 운동 방안 설계

지도 교사: 주앙

팀원:

기계 0404 왕효신 040800404

기계 0404 조풍만 040800405

2007 년 6 월 65438 일+10 월 65438 일 +9 월

카탈로그

1. 제목

2. 디자인 주제 및 작업

2 .. 1 디자인 테마

2.2 설계 작업 ..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

3. 훈련 계획

3. 1 시나리오 1 ...

3. 1 시나리오 2 2

3.3 시나리오 3

3.4 캠 충전기

4. 모션 순환 그래프

5. 사이즈 디자인

5. 1 웜 기어 및 웜 설계

5.2 기어 설계

5.3 컨베이어 벨트 디자인

5.4 크랭크 슬라이더 설계

5.5 평행 사변형 메커니즘 설계

5.6 풀리 설계

6. 전기 알고리즘 및 모션 다이어그램

6. 1 크랭크 슬라이더 메커니즘의 동작 커브

6 ... 2 평행사변형 매커니즘의 운동 곡선 ................................................................................................................................................................. 6

7. 요약

7.2 설계 개요

8. 참조 번호 ... 참조 번호 ... 참조 번호

9. 그림-프로그램 I 및 프로그램 ii 기관 운동 다이어그램

1. 제목: 회전식 충전기 운동 프로그램 설계

둘째, 디자인 테마와 작업

2. 1 디자인 테마

회전식 충전기를 설계하다. 포장용기 (예: 유리병) 는 끊임없이 액체 (예: 음료, 술, 냉크림 등) 를 담는다. ) 회전 워크벤치에서는 턴테이블에 여러 개의 정지점이 있어 충전 및 덮개 프로세스를 수행합니다. 이러한 워크스테이션에서 정확한 충전과 밀봉을 보장하기 위해서는 위치 지정 장치가 있어야 합니다. 그림 1, 스테이션 1: 빈 병을 입력합니다. 스테이션 2: 충전 직장 3: 봉인 스테이션 4: 포장된 컨테이너를 출력합니다.

그림 1 회전식 충전기

기계는 모터에 의해 구동되고, 전동방식은 기계적 전동이다. 기술 매개 변수는 표 1 에 나와 있습니다.

표 1 회전 충전기 기술 매개 변수

시나리오 번호 턴테이블 지름

모터 속도

R/min 충전 속도

분당 회전수

600 1440 10 1 개

B 550 1440 12

2.2 설계 작업

1. 회전식 충전기에는 링크 매커니즘, 캠 매커니즘 및 기어 매커니즘의 세 가지 일반적인 매커니즘이 포함되어야 합니다.

변속기 시스템을 설계하고 변속비 분포를 결정하십시오.

3. 회전 충전기의 운동 방안 초안을 그려 운동 순환도를 이용하여 각 기구의 운동 박자를 분배한다.

4. 전기 알고리즘을 사용하여 연결기구의 속도와 가속도를 분석하고 운동 곡선을 그렸다. 도해법이나 분석법으로 커넥팅로드 매커니즘을 설계하다.

캠 설계 및 계산. 캠 매커니즘의 작업 요구사항에 따라 종동륜의 동작 법칙을 선택하고 기준 원 반지름을 결정하고 최대 압력각 및 최소 곡률 반지름을 검사합니다. 디스크 캠의 경우 이론적 및 실제 프로파일 값은 전기 알고리즘을 사용하여 계산됩니다. 종동륜 운동 법칙의 선 그래프와 캠 윤곽을 그리다

기어 메커니즘의 설계 및 계산.

7. 설계 계산 설명서를 작성합니다.

8. 컴퓨터 동적 데모를 완료합니다.

2.3 설계 기술

1. 충전 펌프는 유체를 채우는 데 사용되며 펌프는 스테이션 위에 고정되어 있습니다.

2. 코르크 마개 또는 금속 뚜껑은 밀봉에 사용되며 공기 펌프를 통해 압력 덮개 메커니즘에 흡착되어 압력 덮개 메커니즘에 의해 눌러질 수 있습니다 (또는 압력 덮개 금형으로 병마개를 병 입구에 고정시킬 수 있음). 디자이너는 직선 왕복 운동의 압력 커버 매커니즘만 설계하면 됩니다. 커버 매커니즘은 이동 가이드 매커니즘과 같은 평면 링크 매커니즘이나 캠 매커니즘일 수 있습니다.

3. 또한 작업 턴테이블의 간헐적인 전동을 달성하기 위해 간헐적인 전동 매커니즘을 설계해야 합니다. 안정적인 정지를 보장하기 위해서는 위치 지정 (조임) 기관도 있어야 한다. 간헐 매커니즘은 풀리 매커니즘, 불완전한 기어 매커니즘 등을 사용할 수 있습니다. 위치 고정 매커니즘은 캠 매커니즘 등을 사용할 수 있습니다.

셋째, 운동 계획

3. 1 프로그램 1: (조직도는 그림 참조)

고정 샤프트 기어 시스템 감속을 사용하여 불완전한 기어를 통해 턴테이블의 간헐적인 회전을 달성합니다. 이 방안의 장점은 표준 직선 기어와 불완전 기어가 모두 가공하기 쉽다는 것이다. 단점: 한편으로는 전동비가 너무 크고, 정축 바퀴계가 너무 많은 공간을 차지하여 전체 매커니즘이 비대해 보이고 베벨 기어 가공이 어렵습니다. 반면 불완전한 기어는 큰 영향을 미칠 수 있으며, 동시에 간헐적인 회전만 가능하고 자체 포지셔닝은 할 수 없습니다.

3.2 옵션 2:

충전 압력 덮개 부분은 그림과 같이 폭이 같은 캠을 사용하며, 컨베이어 부분은 그림과 같이 스테핑 전동 매커니즘을 사용합니다. 단점: 등폭 캠은 마찰로 마모되어 정확도에 영향을 줍니다. 스텝핑 매커니즘이 병을 출력할 때 운동 정확도가 높은 레버가 필요합니다.

3.3 옵션 3:

1. 그림과 같이 엔진에 의해 구동되고 웜 기어가 감속됩니다. 프레임을 통과하는 컨베이어 벨트를 통해 병을 입력하고 출력합니다.

풀리 메커니즘을 통한 간헐 회전 및 위치 결정; 커버 레터 메커니즘은 동기식 오프셋 크랭크 슬라이더 메커니즘을 사용합니다. 또한,

필러 캡 매커니즘에는 위 그림과 같이 각각 피드 포트, 덮개 입구 및 미삭 출구가 있습니다.

이 방안이 우리의 최종 선택이다.

2. 장단점 분석.

장점: 균형 웜 기어 드라이브, 변속비, 컴팩트 한 구조; 컨베이어 벨트는 마찰로 작동하고, 전동이 원활하고, 충격을 줄이고, 소음이 낮다. 슬롯 휠 매커니즘은 간헐적인 회전을 가능하게 하고, 위치가 더 좋아 커버를 충전하기 쉽다.

단점: 평행사변형 매커니즘에 사점이 생겨 매커니즘의 관성이 크지 않은 경우 모션에 영향을 줄 수 있습니다. 매커니즘 크기 제한으로 인해 풀리는 다른 모터에 의해 구동되어야 합니다.

3.4 설계 과정에서 아래 그림에 표시된 캠 매커니즘을 압력 덮개 충전 매커니즘으로 고려하면 6 개 근무지가 지속적으로 작동하여 효율성을 높일 수 있지만 컨베이어 등 여러 가지 이유를 고려한 후 이 방안을 포기했다.

넷째, 운동 순환도

크랭크 슬라이더 메커니즘의 크랭크 코너를 기준으로 합니다 (풀리 코너와 동일).

작업 턴테이블

멈추다

돌리다

멈추다

압력 덮개 매커니즘을 채우는 슬라이더

후퇴

들어가다

0 60120150180 240 300 360

동사 (verb 의 약어) 치수 디자인

5. 1 웜 기어 설계;

톱니 모듈 (밀리미터) 압력각 (0) 나선 각도 지름 (밀리미터)

웜 기어 20 25 20 14.04 100

웜 1 25 20 14.04 500

5.2 기어 설계 (아래 그림에 표시된 아이들러 및 맞물린 기어 쌍)-표준 기어를 사용합니다.

모듈 (밀리미터) 압력각 (0) 톱니 지름 (밀리미터)

기어 1 5 20 20 100

위치 2 5 20 60 300

5.3 컨베이어 벨트 디자인

속도: V=wr=72r/min*50mm.

두 병 사이의 거리는 S: t=S/v= 1/(w 1/6) 입니다. 여기서 w 1 은 턴테이블의 각속도입니다.

솔루션: s = 50mm

5.4 크랭크 슬라이더 메커니즘 계산

매커니즘의 전체 치수에 따라 스트로크는 137mm, 이동 속도 계수 k = 1.4, 편심 거리는 50mmm 입니다. 구체적인 설계 과정은 도식도에 나와 있다.

5.5 평행 사변형 메커니즘 설계

크랭크의 길이는 50mm 이고 링크 길이는 706.6 1mm 이므로 평행사변형 정리에서 매커니즘의 치수를 얻을 수 있습니다.

5.6 풀리 설계

L = 450mm ψ ψ= 30∴r = lsinψ= 225 mm s = lcosψ = 389 mm

H ≥ s-(l-r-r) =130mm d1≤ 2 (l-s) = 60mm D2 < 2 (l)

여기서 l 은 중심 거리, 원형 핀 반지름 r = 30mm, D 1, 다이얼축 지름 D2 및 그루브 샤프트 지름입니다.

여섯째, 전기 알고리즘과 운동 곡선.

6. 1 크랭크 슬라이더 메커니즘 동작 커브

슬라이더의 변위 해석

슬라이더 속도 분석

슬라이더 가속도 해석

위의 동작 곡선에서 볼 때 이 매커니즘은 급선회 특성을 가지고 있으며 가속 곡선으로 볼 때 매커니즘의 충격이 적습니다.

6.2 평행 사변형 메커니즘의 운동 곡선

A 점의 변위, 속도 및 가속도를 분석합니다.

A 점 가속도 곡선

배수량 곡선

속도 곡선

위의 곡선에서 볼 수 있듯이 평행사변형 매커니즘이 일정한 속도로 움직이면 가속도가 갑자기 바뀌기 때문에 충격이 있습니다.

일곱. 요약

7. 1 프로그램 소개

전체 시스템에서 웜 기어 메커니즘, 풀리 메커니즘, 오프셋 크랭크 슬라이더 메커니즘 등 일반적으로 사용되는 매커니즘이 사용됩니다. 기계가 병에서 충전, 커버, 최종 출력으로 전송되었습니다.

회전식 충전기는 디스크 회전, 크랭크 슬라이더 매커니즘 동작 및 컨베이어 벨트 전동이 모두 필요한 매커니즘입니다.

디스크 간헐 회전 부분: 시스템은 원래 간헐 회전을 요구하고 6 개의 일자리가 있기 때문에 간헐 회전을 실현할 수 있는 일반적인 기관인 슬롯 휠 매커니즘을 먼저 소개합니다. 풀리 매커니즘의 회전 속도는 디스크 회전 속도의 6 배이며, 회전할 때 6 개 공터에 멈춘다.

충전 씰 긴급 리턴 부분: 충전과 송풍구는 두 자리이지만 운동 특성은 동일하지만 시간차가 있습니다. 우리가 배운 급회적 특성을 가진 가장 전형적이고 간단한 매커니즘은 크랭크 슬라이더 매커니즘을 오프셋하는 것이다. 원반의 회전 속도가 12r/min 이기 때문에 회전당 6 병을 채우고 봉인해야 하기 때문에 크랭크의 회전 속도도 72r/min 입니다. 따라서 크랭크와 엔진 사이의 전동비는 20: 1 입니다. 그러면 앞에 있는 바퀴의 전동은 1440r/min 에서 72r/min 으로의 변화만 완료하면 됩니다. 그 후 웜 매커니즘을 이용하여 직접 전동비는 20: 이 됩니다 그러나 두 위치의 방향 문제로 인해 두 개의 오프셋 크랭크 슬라이더가 반대 방향으로 이동합니다. 이 때문에 두 크랭크 사이에 피니언 쌍 두 쌍을 추가하여 방향 변환을 가능하게 합니다.

7.2 설계 요약

실제로 이 기구를 설계하기 전에, 우리는 많은 생각을 가지고 있다. 어떤 생각은 유치하고, 심지어 기계과 학생이 설계한 방안으로 간주 될 수 없다. 어떤 생각은 너무 복잡해서 실현할 수 없다. 이번 과정 설계는 이번 학기에 기계 원리 과정에서 배운 지식을 실천에 종합한 것은 이번이 처음이며 기계 설계에 대한 초보적인 이해도 있었다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 기계명언) 이번 커리럼 디자인은 처음엔 아무것도 몰랐던 것부터 점진적으로 형성되는 것, 그리고 한 달 남짓한 시간을 보냈다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 공부명언) 이 모든 과정에서, 우리는 실천에서 성장을 모색하면서, 동시에 이론 지식을 진지하게 습득해야만 실제 응용에서 수월할 수 있다는 것을 더욱 각성하게 깨달았다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 지혜명언)

여덟. 참고

1. 기계 원리 (제 6 판) 손환, 진조모 편집장 고등교육출판사.

2. "기계 설계 과정 설계" (제 2 판) "문건 편집장 황평, 화남공대 출판사.

3. "기계 설계 기초 과정 설계" 손등자룡 편집장 과학출판사

4. "기계 설계 및 이론" 리 편집장 과학 출판사

5.' 기계 설계 과정 설계' 주가성은 합비공업대학 출판사를 편집한다