서보 모터 선택 요구 사항은 무엇입니까?

자세한 참조 문서:

/p/4177736925

현대 전기 기계 산업은 종종 모터의 동적 부하에 큰 영향을 미치는 복잡한 움직임에 직면합니다. .큰 영향. 서보 드라이브는 많은 전기 기계 시스템의 핵심이므로 서보 모터 선택이 특히 중요합니다. 먼저 주어진 부하 요구 사항을 충족하는 모터를 선택한 다음 가격, 무게, 부피 등 기술 및 경제 지표를 기반으로 가장 적합한 모터를 선택해야 합니다.

서보 모터 선택을 위한 계산 방법

1 부하 관성 및 관성 매칭을 계산합니다. Ruisike 서보 모터를 예로 들면 일부 제품의 관성 매칭은 최대 50배일 수 있습니다. 하지만 실제 크기가 작을수록 정확도와 응답 속도가 더 좋습니다.

2 모터 샤프트의 부하 토크를 변환하고 가속 및 감속 토크를 계산합니다.

3. 속도 및 인코더 분해능 확인.

4. 케이블 선택. Ruisike 서보와 같은 대만 제품의 경우 절대값 인코더는 6입니다. 코어, 증분형은 4코어입니다.

5. 회생 저항의 계산 및 선택은 일반적으로 2kw 이상이며 외부에서 구성해야 합니다.

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참고

위에서는 선형 운동의 경우 속도 v(t), 가속도 a(t) 및 모터의 전력만 고려합니다. 요구되는 외력 F(t)를 표현하며, 회전운동의 경우에는 각속도(t), 각가속도(t), 요구토크 T(t)로 표현하며 모두 시간의 함수로 표현할 수 있습니다. 다른 요인의. 확실히. 모터의 최대 전력 P는 작업 부하에 필요한 최대 전력 P보다 커야 하지만 이것만으로는 충분하지 않습니다. 물리적인 의미의 전력에는 토크와 속도라는 두 부분이 포함되지만 실제 전달 메커니즘에서는 제한됩니다. . 의. 최대값 또는 피크값을 나타내려면 피크값과 T 피크값을 사용하십시오. 모터의 최대 속도는 감속기의 감속비 상한을 결정합니다. n 상한 = 피크 값, 최대 / 피크 ​​값, 마찬가지로 모터의 최대 토크는 감속비의 하한, n 하한을 결정합니다. = T 피크 값 / T 모터, 최대, n 하한이 n 상한보다 크면 선택한 모터가 부적절합니다. 반대로, 상한과 하한 사이의 기어비의 실행 가능한 범위는 각 모터 유형에 대한 광범위한 비유를 통해 결정될 수 있습니다. 모터 선택의 원칙으로 피크 전력만을 사용하는 것은 불충분하며 정확한 변속비 계산은 매우 번거롭습니다.