2상, 3상, 4상, 5상 스테퍼 모터의 개념에 대하여

스테퍼 모터는 전기 펄스를 각도 변위로 변환하는 액추에이터입니다. 쉽게 말하면 스테퍼 드라이버가 펄스 신호를 받으면 스테퍼 모터를 구동하여 설정된 방향으로 고정 각도(및 스텝 각도)를 회전시킵니다. 정확한 위치 결정을 위해 펄스 수를 제어하여 각도 변위를 제어할 수 있으며, 속도 조절을 위해 펄스 주파수를 제어하여 모터의 속도와 가속도를 제어할 수 있습니다. 스테퍼 모터 유형: 영구 자석(PM) 자석 스테퍼는 일반적으로 토크와 볼륨이 더 작은 2상입니다. 스텝 각도는 일반적으로 에어컨 바람 스윙에 사용됩니다. 중국에서 일반적으로 BF라고 불리는 반응(VR)은 단계각이 1.5도인 일반적인 3상 반응이며 5상 반응도 있습니다. 소음도 크고 토크도 많이 없어졌습니다. 하이브리드형(HB)은 일반적으로 2상 하이브리드형, 5상 하이브리드형, 3상 하이브리드형, 4상 하이브리드형이 있으며, 2상과 4상은 동일한 드라이버를 사용할 수 있습니다. 위상 및 3상은 자체 드라이버를 사용해야 합니다. 2상 및 4상 하이브리드 스텝 각도는 대부분 1.8도이며 크기가 작고 토크가 높으며 소음이 낮습니다. 5상 하이브리드 스테퍼 모터는 일반적으로 0.72도입니다. 모터의 크기는 작고 분해능은 높지만 구동회로가 복잡하고 5상 10선식과 같은 배선이 번거롭습니다. 3상 하이브리드 스테퍼 모터의 스텝각은 1.2도이지만, 3상 하이브리드 스테퍼 모터는 2상 하이브리드형과 5상 하이브리드형에 비해 자극이 더 많아 1.8도로 계산해야 하며, 이는 모터 클램핑에 유리합니다. 각도가 대칭이므로 2상 또는 5상보다 정확도가 높고 오류가 적으며 작동이 원활합니다. 스테퍼 모터의 유지 토크: 스테퍼 모터에 전원이 공급되지만 회전하지 않을 때 고정자가 회 전자를 잠그는 토크를 나타냅니다. 이는 스테퍼 모터의 가장 중요한 매개변수 중 하나입니다. 일반적으로 저속에서 스테퍼 모터의 토크는 유지 토크에 가깝습니다. 스테퍼 모터의 출력 토크는 속도가 증가함에 따라 계속해서 감쇠되고 출력 전력도 속도의 증가에 따라 변하기 때문에 홀딩 토크는 스테퍼 모터를 측정하는 가장 중요한 매개변수 중 하나가 되었습니다. 예를 들어, 사람들이 2N.m 스테퍼 모터라고 하면 별도로 지정하지 않는 한 유지 토크가 2N.m인 스테퍼 모터를 의미합니다. 스테퍼 모터의 정확도: 스테퍼 모터의 정확도는 스텝 각도의 3-5%이며 누적되지 않습니다. 무부하 시작 주파수: 즉, 무부하 조건에서 스테퍼 모터가 정상적으로 시작할 수 있는 펄스 주파수입니다. 펄스 주파수가 이 값보다 높으면 모터가 정상적으로 시작할 수 없으며 스텝이 손실되거나 정지될 수 있습니다. 부하가 있는 경우 시작 주파수는 더 낮아야 합니다. 모터를 고속으로 회전시키려면 펄스 주파수에 가속 과정이 있어야 합니다. 즉, 시작 주파수가 낮고 특정 가속도에서 원하는 고주파로 상승합니다(모터 속도는 저속에서 증가합니다. 고속). 스텝 각도: 펄스를 보내고 그에 따라 모터가 회전합니다. 위치 지정 토크: 위치 지정 토크는 스테퍼 모터의 전원이 켜지지 않을 때 회전자를 잠그는 고정자의 토크를 나타냅니다. 작동 주파수: 스테퍼 모터가 단계를 잃지 않고 작동할 수 있는 가장 높은 주파수입니다. 세분 드라이버: 스테퍼 모터 세분 드라이버의 주요 목적은 스테퍼 모터의 저주파 진동을 약화하거나 제거하고 모터의 작동 정확도를 향상시키는 것입니다. 소음을 줄입니다. 예를 들어, 스텝 각도가 1.8°(풀 스텝)인 2상 하이브리드 스테퍼 모터의 경우, 세분화 드라이버의 하위 분할 번호가 8이면 모터의 작동 분해능은 펄스당 0.072°의 정확도를 가질 수 있습니다. 모터 도달 범위가 0.225°에 가까우면 세분 드라이버의 세분 전류 제어 정확도와 같은 다른 요소에도 영향을 받습니다. 세분 숫자가 클수록 정확도를 제어하기가 더 어려워집니다. !!!