농업 로봇 서적 목록
1..1농업기계란 무엇입니까?
1.2 농업기계에서 농업로봇까지
1.2. 1 농업로봇의 정의
1.2.2 농업로봇의 역사와 기능
1.2.3 로봇을 이용한 새로운 농업 생산
2 머신 비전
2. 1 농업로봇의 머신 비전
2.2 물체의 광학 특성
2.3 머신 비전 시스템
2.3. 1 에너지 흐름
조명
2.3.3 카메라 요소 및 카메라
2.3.4 카메라에서 PC 로 이미지 데이터 전송
2.4 머신 비전 소프트웨어
2.4. 1 색상 변환
사전 처리
2.4.3 이진 이미지 특징 측정
2.4.4 텍스처 특징의 양
위치 탐지
인식 알고리즘
2.5 머신 비전의 정보
2.5.1엑스레이 이미지
자외선 이미지
컬러 이미지
2.5.4 그레이스케일 이미지
근적외선 이미지
2.5.6 테라 헤르츠 파 이미지
하이퍼 스펙트 럴 이미지
원격 탐사 영상
3 차원 영상
2. 5. 10 기타 단층 이미지 3 엔드 실행기 및 로봇
3. 1 농업로봇의 엔드 실행기와 로봇 팔
3.2 객체의 특징
3.2. 1 물리적 특성
3.2.2 배양 방법
3.3 드라이브 (드라이브)
3.3. 1 전기형
유압형
공압식
형상 기억 합금 드라이브
3.4 센서
미동 스위치
광전기 센서
전위차계
인코더
초음파 센서
민간 부문
레이저 거리 측정기
스트레인 게이지
압력 센서
3.4. 10 적외선 센서
3.5 엔드 실행기
3.5. 1 엔드 액추에이터 메커니즘
3.5.2 엔드 액추에이터 기능
3.5.3 엔드 액추에이터 감지 기능
3.6 로봇 팔
3.6. 1 로봇 팔의 기본 메커니즘
3.6.2 매니퓰레이터의 유형과 적절한 배양 방법
조작성
중복 자유도 로봇
3.6.5 매니퓰레이터의 안전 4 차량 자동화
4. 1 현장 차량 자동화
4.1..1차량 자동화 부품
4. 1.2 차량 자동화에 필요한 기계 및 전기 지식
4. 1.3 차세대 로봇 기술
4. 1.4 지상 역학 및 비선형 운동 시스템
4.2 네비게이션 센서
4.2. 1 GPS
초음파 센서
레이저
4.2.4 지자기 방위각 센서
시각 센서
팽이
매선
4.3 차량 모션 모델링
4.3. 1 바퀴 달린 차량 모델링
무한궤도 차량의 모델링
4.3.3 보행자 차량 모델링
헬리콥터 모델링
4.3.5 칼만 필터에 기반한 상태 추정
4.4 차량 제어 방법
4.4. 1 클래식 컨트롤
4.4.2 현대 통제
4.4.3 적응 제어 및 학습 제어
4.5 운영 계획 및 경로 계획
4.5. 1 기존 조작 방법 및 로봇 조작 방법
4.5.2 경로 생성 방법
4.5.3 실행 계획 최적화
4.6 보안 및 장애물 회피
4.6. 1 차량 자동 운전 안전
자체 진단 기능
4.6.3 장애물 탐지 방법 및 회피 동작
4.7 다중 에이전트 시스템
4.7. 1 통합 시스템 및 자치 분산 시스템
4.7.2 네트워크 로봇
4.7.3 조정 된 행동에 기반한 농업 운영 효율성
참고
연습의 답안
색인 1 농업기계 기관 및 농업로봇 시동
1..1농업로봇 시동
1.2 농업기계
1.3 비료 (퇴비, 분말 비료, 알갱이 비료, 액체 비료)
1.4 파종기 (파종, 파종 및 주문형)
1.5 이식기
1.6 야채 이식기
1.7 경작 잔디 깎는 기계
1.8 식물 보호 기계
1.9 곡물 수확기
1. 10 가뭄 작물/채소/과일 수확기
1. 1 1 분류/1 차 가공 기계
1..12 목초 수확기계
1..13 착유 기계
1..14 취급 기계 (전기 트럭, 모노레일 트럭)
2 농업 머신 비전 응용 사례
2. 1 토양의 스펙트럼 검출
2.2 국화 절단
2.3 카네이션과 제라늄 절단
2.4 줄 사이의 제초
2.5 작물 라인 식별
2.6 레이저 거리 측정기를 기반으로 한 외부 환경 인식
2.7 토마토/체리 토마토 수확
2.8 체리 토마토/딸기 수확
2.9 가지 수확
2. 10 오이 수확
2. 1 1 배추 수확
2. 12 감귤류의 분리
2. 13 오렌지/라임 분리
2. 14 복숭아 정렬
2. 15 배 분류
2. 16 사과 분류
2. 17 감 분류
2. 18 연근/키위 분류
2. 19 포도 분류
2.20 토마토 분류
2.2 1 가지 정렬
2.22 오이/쓴 멜론 분류
2.23 피망 분류
2.24 감자/양파 분류
2.25 아스파라거스를 분류하다
2.26 대파의 1 차 가공 및 분류
2.27 양배추 1 차 가공 및 큰 과일 분류
2.28 국화 컷 꽃 분리
2.29 목재 검사
2.30 가축/숲/해산물 탐지 및 처리
모니터링 2.3 1 소
2.32 테라 헤르츠 파 이미지의 응용
2.33 하이퍼 스펙트 럴 이미지 응용 프로그램 (AOTF)
2.34 원격 감지 이미지 응용 프로그램
3 농업로봇 말단 실행기와 로봇 팔 예 3. 1 모종 이식
3.2 국화 절단
3.3 접목
3.4 트림
3.5 포도 배깅
3.6 포도 소과와 성형
3.7 포도 수확
3.8 감귤/사과 수확
3.9 딸기 수확 (토양 재배)
3. 10 딸기 수확 (오버 헤드 재배)
3. 1 1 토마토 수확
체리 토마토의 수확
3. 13 가지 수확
3. 14 오이 수확 및 잎 따기
3. 15 수확 양상추
3. 16 양배추 수확
3. 17 수박 수확
3. 18 중량 작물 수확 및 운영 보조 장치
3. 19 버섯 수확
3.20 과일 분류
3.2 1 농산물 포장
3.22 양털 깎기
3.23 착유
3.24 식물 공장
3.25 가공 식품 포장 처리
4 차량 자동화 예 4. 1 라인 제어
4.2 운전자 보조 시스템
4.3 자동 보행 시스템-1(GDS)
4.4 자동 보행 시스템 -2(GPS)
4.5 자동 보행 시스템 -3 (시각)
4.6 자동 추적 제어
4.7 결합 수확기 차량 관리 시스템
4.8 로봇 트랙터
4.9 농업 로봇
4. 10 이식 로봇
4. 1 1 논 제초 로봇
4. 12 온실 작업 로봇 이동 기구
4. 13 온실 식물 보호 로봇
4. 14 과수원 로봇
4. 15 시각적인 자율식 목초 수확기
4. 16 잔디 깎기 로봇
4. 17 가파른 경사면 시비 로봇
4. 18 모노레일
4. 19 갠트리 작업차
4.20 크롤러 로봇
4.2 1 다리 로봇
4.22 로봇 헬리콥터
4.23 마스터-슬레이브 시스템
4.24 원격 제어 작업
참고
끝말
지수