다관절 로봇

평면관절 로봇은 원통형 좌표로봇의 특수한 경우로 어깨관절과 팔꿈치관절이 회전관절이다.

1. 어깨 관절

어깨 관절은 로봇 팔의 베이스와 팔꿈치 관절을 연결하는 관절로 주로 팔뚝 부분의 회전을 제어하는 ​​역할을 담당합니다. 로봇 팔. 어깨 관절에는 일반적으로 로봇 팔이 수평면에서 회전할 수 있는 회전 자유도가 있어 로봇 팔의 작업 범위가 확장됩니다.

어깨 관절의 디자인은 로봇 팔의 전반적인 강성과 안정성을 고려하여 움직이는 동안 로봇 팔의 안정성과 정확성을 보장해야 합니다.

2. 팔꿈치 관절

팔꿈치 관절은 팔뚝과 손목 관절을 연결하는 관절로 주로 팔뚝의 회전을 조절하는 역할을 합니다. 팔꿈치 관절에는 일반적으로 회전 자유도가 있어 로봇 팔이 수직 평면에서 회전할 수 있으므로 로봇 팔의 작업 범위가 더욱 확장됩니다. 팔꿈치 관절의 설계에서는 이동 중에 로봇 팔의 부드러움과 정확성을 보장하기 위해 로봇 팔의 유연성과 안정성을 고려해야 합니다.

3. 원통형 좌표 로봇의 특징

원통형 좌표 로봇은 일반적으로 x축 이동, y축 이동, 회전의 3가지 자유도를 갖습니다. z축. 로봇의 팔은 일반적으로 일련의 링크로 구성되며 각 링크는 축을 따라 움직이거나 회전할 수 있습니다. 이러한 종류의 로봇은 제조 분야에서도 광범위한 응용 분야를 가지고 있습니다.

로봇의 분류 및 응용분야

1. 로봇의 분류

로봇은 동작방식, 구조형태, 작동특성에 따라 분류할 수 있다. 일반적인 로봇 유형에는 원통형 좌표 로봇, 구형 좌표 로봇, 극좌표 로봇, 직각 좌표 로봇, 다관절 로봇 등이 포함됩니다.

각 로봇 유형에는 고유한 특성과 적용 분야가 있으며 특정 작업 요구 사항에 따라 적절한 로봇 유형을 선택해야 합니다.

2. 로봇의 응용분야

로봇은 제조업, 서비스산업, 의료산업, 항공우주산업 등 다양한 응용분야를 가지고 있다. 제조 분야에서 자동화된 생산 라인, 조립, 용접, 취급 및 기타 작업에 로봇을 사용할 수 있습니다.

서비스 산업에서는 로봇을 사용하여 서비스 프로세스, 보안 및 기타 작업을 자동화할 수 있습니다. 의료 산업에서 로봇은 수술, 재활 훈련 및 기타 작업에 사용될 수 있습니다. 항공우주 산업에서 로봇은 우주 탐사, 위성 유지 관리 및 기타 작업에 사용될 수 있습니다.