호스트 원격 제어의 비례 차이를 조정하는 방법 호스트 리모콘을 통해 TPA 를 0 으로 조절하여 호버링 상태에서 전체 오일을 밀어냅니다. 매개 변수 튜닝이 최적이고, 작은 것부터 큰 것까지, 먼저 비례 적분을 하고, 그 다음에 미분 덧셈을 한다. 곡선이 자주 진동하고, 비례 밴드 디스크를 확대해야 하며, 곡선이 베이 주위를 떠다니고, 비례 밴드 디스크가 약간 당겨지고, 곡선이 느리게 벗어납니다. 上篇: 스티브 잡스의 사망 원인 下篇: '클라우드 보안'이란 무엇이며 그 원리는 무엇인가요?