스헤이호의 의인화 과학

많은 사람들에게 복제 1 호는 평범한 휴머노이드 로봇이 아니라 진가의 모방인 인간이다. (존 F. 케네디, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 인간명언) 진짜 사람처럼 사실적으로 보입니다. 일본은 세계에서 가장 진보한 휴머노이드 로봇을 보유하고 있는데, 그 중 혼다의 Asimo 와 다른 2 족 로봇이 대표적이다. 인구 고령화와 인력 감소로 로봇이 결국 도움이 될 것이라고 상상할 수 있다. 그런데 왜 실리콘 피부를 바르고, 동작이 매끄럽고, 심지어 화장까지 할 수 있는 로봇을 만들어야 하나요? 복제인 1' 의 창작자인 석흑호에게 답은 간단하다:' 휴머노이드과학'. \ "라고

일본 오사카 대학 지능 로봇 실험실 사회자 석흑호, 짙은 검은 머리, 주름진 눈썹, 날카로운 눈은 거의 레이저를 낼 수 있다. 로봇에게 휴머노이드와 양발을 부여하는 목적은 계단과 같은 건축 특성을 극복하고 로봇이 인간 환경에서 일할 수 있도록 하기 위함이다. 하지만 이런 정당한 이유 외에 석흑호는 인간이 인간과 매우 비슷한 기계에 더 잘 반응한다고 생각한다. 따라서 모방자는 가장 자연스러운 의사 소통 방식을 유발할 수 있습니다. 42 세인 석흑호는 이렇게 말합니다. "외모가 중요하기 때문에 사람과 로봇 사이의 더 나은 관계를 증진시킬 수 있다. 로봇은 정보 매체, 특히 휴머노이드 로봇입니다. 미래에, 그들의 주된 역할은 자연적으로 인간과 상호 작용하는 것이다. \ "라고

석흑호는 일본 교토 근처에서 자랐다. 어렸을 때 그는 로봇 모형을 만드는 것을 좋아하는 전형적인 일본 소년이었다. 그럼에도 불구하고 그는 로봇을 발명하는 것보다 생명이라는 철학 과제에 더 관심이 있다. 가벼운 색맹으로 인해 그는 유화가가 되려는 원래의 의도를 포기하고 컴퓨터와 로봇의 시각을 연구하게 되었다. 그가 일본 야마나시 대학에서 공부할 때, 그는 일찍이 맹인을 위해 안내 로봇을 만든 적이 있다. 그가 나중에 만든 휴머노이드 로봇 Robovie 의 부품도 미쓰비시중공업이 차세대 집사 통신 로봇 Wakamaru 의 디자인에 사용되었다. 스타트랙의 데이터에 푹 빠져 있는 스헤이호는 로봇이 우리가 자신을 더 잘 이해할 수 있도록 도와주는 이상적인 도구라고 생각한다.

스흑호는 인간의 외모와 행동을 성공적으로 모방하기 위해 인지과학을 로봇학에 통합했다. 반대로 인지과학 연구도 로봇을 인간의 지각, 교류 등의 기능을 연구하는 시험대로 사용할 수 있다. 이런 새로운 교배 방식은 바로 석흑이 이른바 의인과학이다. 2005 년 논문에서 그와 그의 연구 파트너는 이렇게 설명했다. "모방자를 실물처럼 만들기 위해서는 인지과학, 행동과학, 신경과학의 관점에서 인간의 활동을 연구해야 한다. 인간의 활동을 평가하기 위해서, 우리는 모방자에게 행동 배후의 절차를 실천해야 한다. " 후지야코는 그녀의 모방자와 사진을 찍었다. 이 모조품은 석흑호의 실험실과 Cocolo 가 2005 년 애지엑스포를 위해 지은 것이다.

스헤이호의 핵심 전략은 실물에 따라 로봇을 만드는 것이다. 그는 자신의 네 살 난 딸을 연구 대상으로 그녀의 몸을 시뮬레이션하고 초보적인 휴머노이드를 만들었지만, 시동장치가 너무 적어 로봇 동작이 뻣뻣하고 부자연스러웠다. 석흑일웅은 일본 도쿄의 로봇 제조업체인 Kokolo Corporation 과 함께 리얼리티-NHK 방송국 뉴스 아나운서인 후지요코를' 복제' 해 모양 메모리 실리콘과 석고 모델로 리플리케이터1을 만들었다. 금속 골조 겉에 폴리우레탄과 5 mm 두께의 실리콘 가죽으로 특수 착색을 거쳐 촉감이 부드럽습니다. 옷, 가발, 립스틱까지 더하면 등나무 정자의 복제품처럼 보인다.

그러나 외모는 인간의 형체의 일부일 뿐이다. 복제 1 호의 상체가 부드럽게 움직일 수 있도록 돌블랙은 42 개의 조용한 소형 공압 서보 액추에이터를 설치했습니다. 그러나 이러한 액추에이터의 운동 에너지는 냉장고 크기의 외부 공기 압축기에서 발생하므로 운동 성능이 제한됩니다. 이와 마찬가지로 석흑호도 대부분의 제어장치와 센서를 모조인체 외부에 배치하고, 지상 센서로 인체의 움직임을 추적하고, 카메라로 얼굴과 자세를 감지하고, 마이크로 음성을 수신합니다. 결과는 놀랍습니다. Clone One 피부의 압전 센서는 터치가 감지되면 즉시 팔을 들어 사전 녹음된 일본어로 부드러운 어조로 말했다. "내가 나타난 목적은 실물과 로봇 사이의 자연스러운 교류를 연구하는 것이다. \ "라고

휴머노이드 로봇도 불편함을 느낄 위험이 있다. 스헤이호의 파트너인 공용석은 "모방자가 인간처럼 보이기 때문에 동작과 반응의 미묘한 차이로 인해 모방자가 이상하게 보일 수 있다" 고 말했다. 이런 부정적인 감정반응은 일본 로봇 전문가인 삼정홍이 1970 에서 처음 묘사한 공포곡입니다. 그러나 복제 1 호는 매우 사실적이며, 이 소름 끼치는 느낌을 극복할 수 있는 이유 중 하나는 동작이 자연스럽기 때문이다.

석흑호의 의인화 과학 실험은 행동의 중요성을 증명했다. 그는 피실험자에게 커튼이 당겨진 후 2 초 이내에 옷의 색깔을 분별할 것을 요구했다. 피실험자가 모르는 것은 커튼 뒤에 휴머노이드가 숨어 있다는 것이다. 정적일 수도 있고, 인간이 자주 무의식적으로 나타나는' 미세한 동작' 을 할 수도 있다. 모방자가 정지했을 때, 70% 는 로봇을 본 것을 알고 있었습니다. 그러나 모방자가 약간의 동작을 할 때, 30% 만이 모방자라는 것을 알고 있다.

소니의 아이보 로봇 개가 가족으로 취급받는 나라에서 매일 휴머노이드 로봇을 연구하는 공대생들이 로봇에 대한 특별한 보호 조치를 마련하는 것은 놀라운 일이 아니다. 그러나 시각적 방향의 실험에 따르면 엔지니어 이외의 사람들은 자기도 모르게 모방자를 일반 사회 대상으로 여길 수 있다. 이러한 연구에서, 피실험자가 다른 사람이나 모방자와 이야기할 때, 생각에 빠지면, 그들은 시선을 떼게 된다. 따라서 석흑호와 그의 조수들은 시각적인 중단은 모방자와 인류의 유사성을 측정하는 데 사용될 수 있다고 생각한다. 그들이 보기에, 이것은 로봇이 사회에서 일상적인 역할을 하는 심리적 장애를 없애는 관건이다. (기본 모방자는 이미 일본에서 일을 시작했다. 바로 예사이다. 이 로봇은 센서가 적고 동작도 제한적이다. 일본 도쿄 이과대 고바야시 홍사에서 개발한 것으로 대학 로비에서 여러 해 동안 접수원으로 일했다. ) 을 참조하십시오

스헤이호의 파트너인 칼 맥도먼은 괴곡과 죽음의 공포 사이의 가능한 관계를 연구한 적이 있다. 그는 "모방자는 마지막 실험기계와 실험 온상이라고 할 수 있다. 우리는 더 많은 모방자가 필요하다. \ "라고

Shi Hao 의 자동 로봇이 2 족 로봇으로 진화 할 수 있지만, 그는 모방자가 결코 인간을 능가 할 수 없다고 생각합니다. 즉, 영화 "실버 윙 킬러" 와 같은 독창적 인 "공감 테스트" 가 필요하지 않습니다. 이것은 아마 좀 풍자적일 것이다. 석흑호는 이렇게 말했다. "몇 초 동안 혼란스러워하는 것은 가능하지만, 하루 종일 혼란스러울 수는 없다. 완벽한 모방자는 존재할 수 없다. \ "라고

하지만 석흑호는 다음 모방자 (이번에는 남성) 가 가능한 한 진실하기를 바란다. 모델은 누구입니까? 그 자신. 스헤이호는 기계 복제인이 바쁜 와중에도 로봇을 교실이나 회의실로 보내 화상 회의를 할 수 있게 해 줄 수 있다고 생각했다. 그가 말하길, "제가 항상 묻고 싶었던 질문은: 우리가 왜 살아 있는가? 인간이란 무엇인가? 회로와 실리콘으로 만든 스흑호는 곧 그의 질문에 대답할 수 있을 것이다.