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과학자들은 바퀴벌레에 따라 곤충 로봇을 어떻게 설계합니까?

미국 서부에는 생물 로봇을 전문적으로 연구하는 실험실이 있는데, 이 연구팀은 다리가 여섯 개인 로봇을 개발하고 있다. 겉모습은 바퀴벌레와 거의 똑같아 보이지만 부피는 20 배 가까이 커졌다. 실험실에서 과학자들은 먼저 느린 동작 영상을 이용해 바퀴벌레의 행동 패턴을 자세히 분석한 다음 이 곤충의 모든 관절 구조를 로봇에 복제했다. 로봇의 다리는 다섯 부분으로 나뉘어 압축 공기를 통해' 기계 곤충' 프로토타입을 추진해 로봇의' 다리 관절' 을 작동시킨다. 그러나이 디자인은 매우 전력 소모적이고 복잡합니다. 어떤 부분의 고장도 전체 로봇을 마비시킬 수 있습니다. 따라서 과학자들은 이 로봇 무한궤도차를 단순화하고 또 다른 로봇을 만들 계획이다. 바퀴가 달린 여섯 다리로 여섯 다리를 대체하다. 각 "다리 바퀴" 주위에는 세 개의 "종아리" 가 있어 틈이 있는 바퀴처럼 보입니다. 바퀴가 회전하면서 각 다리 바퀴의 세 발이 차례로 지면에 닿아 로봇을 앞으로 밀었다. 이렇게 하면 로봇이 엔진 한 개만으로 6 개의 다리 바퀴를 동시에 작동시킬 수 있어 복잡성이 크게 줄어듭니다. 이 로봇의 앞부분에는 두 개의 촉수가 장착되어 있어 장애물에 부딪힐 때 우회할지, 기어갈지, 드릴할지 판단하는 데 도움이 된다. 로봇은 가운데 두 다리 바퀴의 축을 경계로 전후 두 부분으로 나뉜다. 큰 장애물에 부딪히면 바퀴벌레처럼 전반부를 들어 올릴 수 있고, 뒤의 네 다리는 앞으로 나아갈 동력을 제공하고, 앞의 두 다리는 위로 올라갈 책임이 있다. 이 모든 특징들은 바퀴벌레의 운동 패턴과 매우 유사하다. (윌리엄 셰익스피어, 바퀴벌레, 바퀴벌레, 바퀴벌레, 바퀴벌레, 바퀴벌레, 바퀴벌레, 바퀴벌레, 바퀴벌레)
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