마이크로컨트롤러를 사용하여 모터를 구동하는 방법은 무엇인가요?

1. 첫 번째 단계는 모터를 HC6800em3 보드에 연결하는 것입니다. P1 끝의 케이블을 사용하여 마이크로컨트롤러를 모터 제어 칩의 입력 끝(4핀 포트)에 연결합니다. P1.0-P1.3이 정상인지 확인하십시오.

2. 다음으로 모터를 마커 제어 칩의 출력에 연결합니다. 이때, 모터의 a/-선과 B/-선이 일치하는지 주의하여 확인하시기 바랍니다.

3. 그런 다음 keil-uvisin5를 사용하여 스테퍼 모터 제어 프로그램을 작성합니다. 이때 hex 파일

#Include "reg52.h"를 컴파일하여 출력합니다.

4. 쓰기가 끝나면 마이크로 컨트롤러의 전원을 켜십시오. 이때 USB 다운로드 케이블을 컴퓨터에 연결해야 합니다. PZ ISP 도구는 모터 제어 컴파일된 16진수 파일을 마이크로컨트롤러에 다운로드하는 데 사용됩니다.

5. 마지막 단계는 테스트 모터 제어 프로그램을 시작하는 것입니다. 이때 스테퍼 모터는 특정 시간 간격으로 회전 명령을 완료합니다.