abb의 양팔 로봇 YuMi를 평가하는 방법

이 로봇의 가장 중요한 점은 힘 제어 기능입니다. 협동 로봇이므로 다른 산업용 로봇처럼 울타리를 쳐둘 필요가 없습니다. 저는 상하이 훙차오에 있는데 컨벤션 및 전시장에서 경험해 보았는데, 스톱 기능은 정말 부드러운 스펀지로 감싸져 있어서 매우 민감합니다.

로봇은 두 개의 암으로 직접 설계되었으며 최종 하중은 500~300그램에 불과합니다. 어쨌든 전자 부품 조립과 같은 경하중 기능을 수행하도록 설계되었습니다.

로봇팔 전체가 굉장히 작아서 새로운 협동로봇 중에서 가장 작은 느낌인데, 다른 서비스 로봇으로도 변환이 가능한 느낌이에요~