Fanuc 로봇 배터리 교체 방법

Fanuc 로봇 본체의 배터리 교체는 어렵지 않습니다. 교체하기 전에 전원을 끄는 것만 기억하세요.

산업용 로봇 본체에 장착된 배터리는 각 축 엔코더의 데이터를 저장하는 데 사용됩니다. 따라서 매년 배터리를 교체해야 하며, 배터리 전압 강하 경보가 발생하면 사용자가 배터리를 교체할 수 있습니다. 제때 교체하지 않으면 배터리 알람이 발생하여 이때 로봇이 움직일 수 없게 되는데, 이런 상황에서 배터리를 교체한다면 로봇이 정상적으로 작동할 수 있도록 제어도 필요합니다.

일반적으로 화낙 로봇 수리손의 구조는 사람의 손가락을 모방한 것으로 무관절형, 고정관절형, 자유관절형의 3가지 형태로 구분된다. 손가락의 수는 2개, 3개, 4개 등으로 나눌 수 있는데, 그 중 2개가 가장 많이 사용된다. 작업 요구 사항에 맞게 고정되는 물체의 모양과 크기에 따라 다양한 모양과 크기의 척을 장착할 수 있습니다. 소위 손가락이 없는 손은 일반적으로 진공 흡입 컵 또는 자석 흡입 컵을 나타냅니다.