로봇 팔을 선택하는 방법
사출 성형 산업은 노동 집약적인 산업이다. 최근 몇 년 동안, 중국의 노동력 임금이 급속히 증가함에 따라, 기계팔의 가격은 갈수록 수지가 맞는다. 기계팔의 투자비용은 기본적으로 1 년 정도 투자를 회수할 수 있으며, 기계팔은 더 많은 공장에서 보급되고 있다.
어떻게 적절한 로봇을 선택할 수 있습니까? 사출 성형 산업에 종사해 온 대부분의 고객은 기계 기계에 적합한 로봇을 판단하고 선택할 수 있습니다. 그러나 어떤 경우에는 고객이 어떤 규격의 로봇을 채택할지 결정하기 위해 제조업체의 도움이 필요할 수도 있고, 심지어 고객도 몇 가지 아이디어만 있을 수도 있습니다. 그런 다음 제조업체에 자동 생산을 실현할 수 있는지, 아니면 어떤 로봇 크기가 더 적합한지 물어볼 수 있습니다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 예술명언)
또한 일부 특수 제품에는 금형 내 동작, 금형 외부 작업복, 자동 생산 라인 등과 같은 특수 장비가 필요할 수 있습니다. 을 눌러 보다 효율적으로 생산할 수 있습니다.
따라서 적절한 로봇 시나리오를 결정하는 방법은 매우 중요한 문제입니다. 다음 사항에 대한 간단한 이해만 있으면 구매에 대한 초보적인 판단을 할 수 있다. 아래 정보는 독자가 참고할 수 있습니다.
먼저 x, y, z 축이 무엇인지 이해합니다.
X 축은 일반적으로 당기기 스트로크로 정의됩니다. 일반적으로 제품의 두께와 관련이 있습니다.
Y 축은 일반적으로 수직 상하 이동으로 정의되며, 기계 위에 장착되어 제품 높이로 내려가 결정됩니다.
Z 축은 일반적으로 가로로 앞뒤로 이동하는 축으로 정의됩니다. 가로 스트로크의 크기는 사출 성형기의 측면 드롭 부품입니다.
주해 KWHIII-900P 3 축 고속 시리즈 로봇 다이어그램.
일반적으로 로봇 선택에 영향을 미치는 중요한 요인으로는 기계 기계의 모델 크기, 금형 구조, 제품 크기 또는 모양, 제품 무게 등이 있습니다. 따라서 선택하기 전에 다음 정보를 수집하거나 이해해야 합니다.
일련 번호
로봇 매개변수
관련 매개변수
평론
1
위/아래 스트로크 (y)
템플릿 센터 높이, 제품 폼 팩터 등
그것을 얻다
2
페인트 스트로크 (x)
금형 치수, 구조, 제품 치수 등
얻다
셋；삼；3
가로 이동 (z)
안전문의 높이, 템플릿 중심에서 컨베이어 벨트까지의 거리 등이 있습니다.
내려놓다
사
무게를 올리다
제품 중량
충분한 힘
다섯；오；5
무부하 주기
사출 성형 생산 주기
빨리 가져가세요
여섯；육
금형 내 점유 시간
로봇 사용 및 로봇 사용 안 함이 생산주기에 미치는 영향
시간이 많이 걸리다
일곱
두 팔 또는 외팔
금형은 두 개의 암 PR 이 있는 세 개의 판과 한 개의 암 P 가 있는 두 개의 보드입니다.
여덟；팔
싱글 컷 또는 더블 컷
작업장 또는 천차의 높이
아홉；구；9
몇 개의 축 조작기를 선택합니다
금형 내의 동작을 하려면 금형에서 제품을 제거해야 합니까?
위 정보를 얻은 후 다음 단계에 따라 적절한 이젝터를 선택할 수 있습니다.
1, 모델 쌍만 선택할 수 있습니다. 기계 크기에 따라 결정됩니다.
기계 기계의 종류가 다양하기 때문에, 우선 기계 기계팔의 크기를 정확하게 판단해야 한다. 다음 표는 기계 모델 및 로봇 모델의 일치 테이블입니다.
기계 모델
로봇 모형
평론
60 톤 ~ 180 톤
650 비스듬한 팔 기계
조작자 뒤의 숫자는 일반적으로 y 축의 하강 거리를 나타냅니다. 예를 들면 다음과 같습니다.
KWIII-800PR
KW: 업체 이름 (주해면 됨) 으로 표시됩니다.
셋째: 3 축 구조로 나타납니다.
800: 하강 높이가 800 mm 임을 나타냅니다.
P: 주 팔을 나타냅니다.
R: 보조 팔의 의미입니다.
KWIII-800PR 모델 해석: 주해코웨이의 3 축 로봇으로 주해와 보조암, 하강 높이 800 mm .. 200 톤 ~ 350 톤 기계 기계에 적용됩니다.
참고: 사출 성형기의 외관 크기는 제조업체에 따라 다릅니다. 이 표는 정보 제공용이며 표준으로 사용되지 않습니다.
150 톤 ~ 250 톤
750 비스듬한 팔 기계
60 톤 ~ 150 톤
600# 싱글 컷
60 톤 ~ 160 톤
600# 이중 섹션
160 톤 ~ 180 톤
700# 싱글 컷
160 톤 ~ 200 톤
700# 이중 단면
200 톤 ~ 350 톤
800# 이중 섹션
320 톤 ~ 450 톤
900# 이중 단면
350 톤 ~ 480 톤
1000# 이중 섹션
480 톤 ~ 580 톤
1 100# 이중 세그먼트
580 톤 ~ 680 톤
1200# 이중 횡단
680 톤 ~ 820 톤
1300# 이중 횡단
800 톤 ~ 1000 톤
1500# 이중 단면
1000 톤
1600P 소머리 스타일
1500 톤
1800P 소머리 스타일
1800 톤
2000P 소머리 스타일
2,500 톤
2500 펜스 소머리 스타일
획득: 금형 및 제품 모양 및 크기에 의해 결정됩니다.
로봇 철거 방법은 일반적으로 다음을 포함합니다.
"빨기" 와 "클립"
포옹',' 결합' 등등.
참고: 모든 금형 구조를 로봇에 의해 꺼낼 수 있는 것은 아닙니다.
메인 몰드 스트리핑을 받을 수 있는지 여부는 제품의 크기가 콜린스 기둥 사이의 거리에서 꺼질 수 있는지에 따라 달라집니다.
3. 손을 놓는다: 안전문의 높이와 완제품의 크기로 완제품을 꺼내기에 충분한지 판단한다.
각 기계 브랜드의 안전문 높이가 다르기 때문에 기계 팔의 높이가 기계 기계와 일치해야 한다. (윌리엄 셰익스피어, 기계, 기계, 기계, 기계, 기계, 기계, 기계, 기계) 그렇지 않으면 제품을 꺼낼 수 없는 상황이 발생할 수 있습니다.
제품 크기가 너무 커서 직접 배치할 수 없는 경우 제품에 배치를 뒤집을 공간이 있는지 고려해야 합니다.
4. 충분한 힘: 제품의 무게도 로봇 모델을 결정하는 요인이다.
매니퓰레이터의 최대 하중은 클램프, 클램핑 도구, 빨판 선반을 포함한 전용 제련 도구의 총 중량과 제품의 중량입니다. 로봇을 선택할 때는 제품 제련 도구의 무게가 기계 매개변수의 80% 를 초과하지 않도록 각별히 주의해야 합니다. 그렇지 않으면 기계 팔이 손상되어 기계 수명에 영향을 주기 쉽습니다.
5, 캐시: 서보 모터는 실린더 동작보다 훨씬 빠릅니다.
L 1 축 조작기의 X 축 및 Y 축 동작은 실린더에 의해 완료되고 z 축 동작은 서보 모터에 의해 완료됩니다.
L 2 축 조작기의 X 축 동작은 동일한 실린더에 의해 수행되고 Y\Z 축은 서보 모터에 의해 수행됩니다.
L 3 축 조작기의 X, Y, Z 축 동작은 모두 서보 모터에 의해 수행됩니다.
서보 모터는 실린더 구조에 비해 속도, 위치 정확도 및 내구성 면에서 훨씬 우수합니다. 속도, 위치 정확도 및 내구성을 생산하려면 서보 구조가 있는 로봇 팔을 사용하는 것이 좋습니다.
6. 시간 절약: 주로 금형에서 차지하는 시간 (소요 시간) 이 짧다는 것을 의미합니다.
금형 내 점유 시간: 로봇이 없는 완전 자동 생산 주기와 로봇이 있는 완전 자동 생산 주기의 차이를 나타냅니다.
예를 들면 다음과 같습니다.
패스트푸드박스 생산에서 고속 기계 기계가 로봇 없이 자동으로 생산되는 주기는 약 4.5 초이다. 조작자를 사용한 후 기간이 5 초가 되면. 그럼, 로봇팔의 금형 내 점유 시간은 0.5 초입니다.
5 초가 4.5 초보다 10% 증가했습니다. 즉 출력이 10% 감소했다는 뜻입니다. 상당히 무섭습니다.
이때 금형에서 시간을 적게 차지하는 브랜드 로봇을 선택해야 한다.
7. 두 팔 또는 한 팔을 선택합니다. 금형은 세 판으로 두 팔 PR 을 선택하고 두 판은 한 팔 p 를 선택합니다 .....
8. 싱글 컷 또는 더블 컷: 스카이카 또는 작업장 높이에 따라 로봇 팔을 실을 수 있는 공간이 있어야 하며, 제품을 가져갈 때 위에 있는 물체에 닿지 않습니다.
9, 몇 축 로봇 선택:
생산 속도, 위치 정확도 및 내구성에 대한 요구 사항이 있는 경우 3 축 서보 로봇을 사용하는 것이 좋습니다.
사출 성형 제품을 제거하거나 금형에 넣는 경우 로봇 용융부에 서보 모터를 추가하여 제어할 수 있으며 4 축 또는 5 축 로봇 팔을 선택할 수 있습니다.
10, 소머리형 오픈 로봇: 주로 1000T 이상의 기계 기계에 사용됩니다. 로봇 팔 상승 공간이 제한되지 않아 더 큰 제품을 꺼낼 수 있다는 것이 특징이다.
1 1. 몰딩 작업복: 냉각, 물 절단, 펀치, 정형, 스티커, 팔레 타이 징, 자동 공급, 금속 인서트 등 다양한 몰딩 작업복을 모두 완성할 수 있습니다.
이 문장 다 봤어요. 많은 조작자 종사자나 상가에 도움이 되기를 바랍니다.