4 축 로봇과 6 축 로봇팔의 차이점은 무엇입니까?

4 축 로봇

소형 조립 로봇에서 "4 축 로봇 팔" 은 "선택적 조립 관절 로봇" 을 의미합니다. 즉, 4 축 로봇의 팔 부분은 형상 평면 내에서 자유롭게 움직일 수 있습니다.

로봇 팔의 처음 두 관절은 수평면에서 자유롭게 회전할 수 있다. 세 번째 관절은 전선관이라는 금속봉과 집게로 구성되어 있다. 금속봉은 수직 평면 내에서 위 또는 아래로 이동하거나 수직 축을 중심으로 회전할 수 있지만 기울일 수는 없습니다.

이러한 독특한 디자인으로 4 축 로봇은 빠르고 반복적인 작업을 수행할 수 있도록 강성이 강합니다. 포장 응용에서, 4 축 로봇은 고속 수거와 같은 자재 취급 임무를 잘 한다.

6 축 로봇

6 축 로봇은 4 축 로봇보다 관절이 두 개 더 많기 때문에 "동작 자유도" 가 더 많습니다.

6 축 조작기의 첫 번째 관절은 4 축 조작기처럼 수평면 내에서 자유롭게 회전할 수 있으며 마지막 두 관절은 수직 면 내에서 움직일 수 있습니다. 또한 6 축 로봇에는 "팔" 과 "손목" 관절이 하나 있어 사람의 팔과 손목과 비슷한 기능을 제공합니다.

6 축 로봇 팔의 관절이 많다는 것은 수평면에서 어느 방향으로든 부품을 선택하여 포장 제품에 특수한 각도로 넣을 수 있다는 것을 의미합니다. 그들은 또한 숙련된 노동자만이 완성할 수 있는 많은 작업을 수행할 수 있다.