두 개의 서보 모터의 동기 작동을 구현하는 방법은 무엇입니까?

PLC는 두 개 이상의 서보 모터가 동시에 작동하도록 제어하며, 주 모터의 속도가 변경되면 다른 서보 모터도 동시에 작동하여 두 번째 서보를 제어합니다. 동기식 이동을 달성하려면 요구 사항이 너무 높지 않은 한 이 방법이 완전히 가능합니다. 제어 계획은 동기화 및 제어 정확도에 따라 결정됩니다.

1: 여러 서보 모터의 속도를 단순 동기화합니다. PLC의 서로 다른 출력 포트는 동일한 속도를 보낼 수 있습니다.

2: 서보 드라이브에는 펄스 출력 기능이 있습니다. 이를 사용하여 다음 서보의 속도를 제어할 수 있습니다.

3: 해당 속도 및 추종 정확도 요구 사항은 매우 높습니다. 이전에 Parker에서 본 적이 있는 서보 A/B/가 있다고 가정합니다. C, PLC를 사용하여 서보 A를 제어합니다. A 서보에는 AB 피드백이 있고 AB 피드백은 B 서보로 피드백되어 B 서보를 제어한 다음 B 서보의 피드백을 통해 연결됩니다. C 서보를 사용하므로 서보의 연동 및 동기화가 가능합니다. 그러나 일반 공작 기계에 사용할 경우에는 레벨 편차가 발생할 수 있습니다.

방법 1: 하나의 모터에 인코더를 설치하고 인코더의 피드백을 사용하여 다른 모터를 제어하여 동기화를 달성합니다.

방법 2: 모션 제어 PLC를 사용합니다. 동기 추적 제어를 수행할 수 있는 내부 전자 캠 메커니즘;

방법 3: 현재 두 개의 서보 모터를 하나씩 제어하는 ​​서보 모터 컨트롤러가 있습니다. 이는 위에 비해 작동하기 가장 간단하고 쉽습니다. 두 가지 방법.