산업용 로봇 비전 시스템의 응용은 무엇입니까?

광원은 국산 산업용 로봇의 가장 충분한 부분이다. 광원의 좋고 나쁨은 대비, 밝기 및 위치 변화에 대한 민감도에 있다. 기계 시각 산업은 주로 LED 조명 제품을 사용하며, 조명 산업은 국산화 수준이 높고 경쟁이 비교적 치열하다.

로우엔드 렌즈 국내 기업은 경쟁력이 있고, 하이엔드 렌즈는 기본적으로 수입에 의존한다. 렌즈의 기본 기능은 빔 변조를 실현하고 이미지 센서의 감광면에 대상을 이미지화하여 신호 전송을 완료하는 것입니다.

1. 엔지니어링 로봇 기반 로봇 비전 시스템

적용:

(1) 철강 구조물 공장 건설

용접 로봇: 판금 가공, 판금 하역, 가공소재 조립, 용접 추적, 용접 품질 검사

스프레이 로봇: 용접물 표면 처리, 스프레이 부품 위치 인식, 페인트 품질 검사.

(2) 건설 현장 건설

벽 석고 로봇: 벽 석고 위치 인식 및 시공 품질 검사.

바닥 배치 로봇: 바닥 타일 위치 감지

엔지니어링 로봇의 대량의 현장 응용은 가공이나 시공 대상을 정확하게 배치해야 한다. 그러나 기존의 산업용 로봇은 엄격하게 정의된 구조적 환경에서만 미리 정의된 명령 동작을 수행할 수 있으며 환경에 대한 인식과 적응력이 부족하여 로봇의 응용을 크게 제한한다.

로봇 시각 기술은 로봇의 실제 작업 효율을 크게 향상시키고, 로봇 궤적에 대한 교육이나 오프라인 프로그래밍을 줄이거나 없애고, 많은 프로그래밍 시간을 절약하고, 생산성과 품질을 높인다.

2 건물 용접 로봇 응용 프로그램:

로봇 비전은 엔지니어링 로봇 용접 분야에서 두 가지 응용이 있다.

(1) 기존 엔지니어링 로봇 용접은 로봇 용접 궤적을 보장하기 위해 수동 프로그래밍과 교육이 필요합니다. 부품 종류가 많고 배치 크기가 작다. 제품을 교체할 때마다 클램프를 교체하고 다시 교육해야 합니다. 최종 프로그래밍 방안은 여러 번의 프로그래밍을 통해서만 확인할 수 있어 생산성에 심각한 영향을 미쳤다.

(2) 용접 과정에서 가공소재의 치수 공차가 커서 고정장치 자체의 치수 오차 또는 용접 열 응력으로 인한 변형으로 인해 실제 용접 궤적과 프로그래밍 궤적이 다를 수 있으며 용접 로봇은 이러한 차이를 인식하고 수정할 수 없으므로 용접 품질의 차이가 발생합니다.