다기능 모듈식 크롤러 무인 플랫폼 공개, 독립적으로 따라갈 수 있는 코어 컨트롤러 100개 중국산
최근 다양한 신규 장비와 새로운 플랫폼이 속속 등장하는 등, 인간이 없는 전투 장비는 최근 여러 나라의 무기 및 장비 개발의 주요 방향이 되어 왔다. 물론 우리나라도 열등하지 않습니다. Yiji 그룹이 독자적으로 개발한 다기능 모듈식 크롤러 무인 플랫폼이 최근 성공적으로 오프라인화되어 무인 긴급 구조 분야에 또 다른 강력한 도구가 추가되었습니다.
다기능 모듈형 크롤러 무인 플랫폼은 화재 구조, 보안 및 폭발물 처리, 무인 및 기타 시나리오를 위한 새로운 모듈형 크롤러 차량입니다. 이 제품은 자율 탐색 및 위치 확인, 대형 협업 및 자율 네트워킹 통신, 자율을 통합합니다. 다음 기능과 기타 기능이 하나로 통합되었습니다.
다기능 모듈식 크롤러 무인 플랫폼은 양방향 독립 전기 구동 시스템을 채택하고 원격 제어 시스템을 갖추고 있으며 자율 항법 및 위치 확인, 인원 동행 및 자율 동작 제어, 궤도 계획 및 추적 등의 기능을 갖추고 있습니다. , 최대 속도는 시속 50km에 도달할 수 있으며 순항 범위는 100km입니다.
플랫폼은 레이저 레이더를 사용하여 전방위 고속 스캐닝을 수행하여 주변 환경을 감지하고 지능형 최적화 알고리즘을 사용하여 실시간으로 로컬 지도를 구축하고 장애물을 동적으로 피합니다. 동시에, 차량 스케줄링 측면에서도 R&D팀은 최상위 수준의 GIS 글로벌 지도 정보를 기반으로 최적의 경로 선택을 완료했습니다.
다기능 모듈식 크롤러 무인 플랫폼은 모듈식 구조를 채택하고 있으며 양쪽 크롤러는 독립적인 전원 모듈을 채택하여 플랫폼 하나가 파손되면 신속하게 유지 관리하고 교체할 수 있습니다. 이러한 설계는 새 차량에 조립할 때 시스템 중복성을 높일 뿐만 아니라 차량의 전반적인 신뢰성을 향상시키며, 제조 공정의 난이도도 줄여 신속한 대량 생산을 실현합니다.
다기능 모듈식 크롤러 무인 플랫폼은 GPS, IMU, 주행 거리계 및 기타 센서를 사용하여 지도 정보와 결합된 다중 센서 융합 포지셔닝 알고리즘을 채택하여 지도 일치 다중 센서 융합 탐색 및 포지셔닝을 달성합니다. , 터널 및 터널과 같은 장면에서 GPS 신호가 일시적으로 누락될 때 탐색 및 위치 지정 문제를 보완합니다.
애드혹 네트워크는 편성 로봇이나 무인 플랫폼에 있어서 매우 중요한 기술이다. 임시 네트워크는 포메이션 간 위치 확인, 이미지 및 기타 정보의 효과적이고 안정적인 전송을 실현할 수 있습니다. 다기능 모듈식 크롤러 무인 플랫폼은 다지점 대 다지점 네트워크 토폴로지를 채택하고 무선 멀티홉 방식으로 연결되며 센터 없이 언제 어디서나 네트워크로 연결될 수 있어 작업장 정보의 실시간 상호 작용을 실현합니다.
다기능 모듈식 크롤러 무인 플랫폼은 특정 제약 조건 하에서 특정 기하학적 구조를 달성 및 유지하고 환경에 유연하고 신속하게 적응한 다음 복잡한 환경에서 효율적이고 안정적으로 작업을 수행해야 합니다. 분산 무선 Ad Hoc 네트워크의 구조적 장점을 활용하고 자율 장애물 회피를 위한 대형 변경 전략을 적용하여 대형의 안정성을 향상시킬 뿐만 아니라 전체 환경의 적응성을 향상시킵니다.
사람을 따라가는 항법 방식은 다기능 모듈형 크롤러 무인 플랫폼의 하이라이트로 UWB 기술을 기반으로 사람과 차량의 상대적 위치 정보를 추정하고 알려지지 않은 환경에서 추종 제어 전략을 사용합니다. 차량 추적 및 장애물 회피를 달성하기 위한 제약. 이 방법은 작업 방법을 풍부하게 할 뿐만 아니라 작업자의 손을 자유롭게 하여 작업 효율성을 향상시킵니다. 또한, 플랫폼은 배기가스가 없고 소음이 적은 전전동 섀시를 사용하여 운전자에게 보다 친숙한 환경을 제공합니다.
다기능 모듈식 크롤러 무인 플랫폼은 신속하게 재구성 및 교체할 수 있는 단일 측면 전원 모듈을 갖추고 있으며 여러 그룹의 전원 모듈이 함께 작동할 수 있습니다. 장착 플랫폼은 강력한 확장성을 가지며 교체가 쉽습니다. 강력한 기동성, 쉬운 조작성, 광범위한 적용 범위를 갖춘 고급 무인 장비로 마음대로 결합할 수 있습니다.
플랫폼은 유연성이 뛰어나 다양한 운영 환경에 따라 다양한 상부 부품과 실행 모듈을 장착할 수 있어 통신 중계, 경계 순찰, 부상자 수송, 구조 플랫폼, 일일 훈련 등의 요구를 충족할 수 있습니다. , 지뢰 제거 및 폭발물 처리 등 기능적 요구 사항에는 보급품 운송, 화재 공격, 로봇 작동, UAV 플랫폼, 대전차 무인 플랫폼, 화재 긴급 구조 및 기타 기능적 요구 사항이 포함됩니다.
예를 들어 매니퓰레이터를 갖춘 다기능 모듈식 크롤러 무인 플랫폼은 지상의 장애물을 자동으로 인식하고 매니퓰레이터를 사용해 포획된 위험물을 꾸준히 제거하는 유연한 로봇과 같다. 창고를 증명하고 현장에 있는 사람이 통제하지 않고도 긴급 구조 임무를 성공적으로 완료합니다.
다기능 모듈식 크롤러 무인 플랫폼은 자체 개발한 핵심 차량 탑재 제어 장치를 2017년부터 약 5년간 반복해 100건의 국산화와 8건의 기술 성숙도를 달성한 범용 플랫폼이다. 수준의 통합, 높은 확장성 및 강력한 내결함성을 제공합니다.