지멘스 CNC 시스템 제품 설명

다양한 기능은 Siemens 의 최신 제품 혁신 기술 (예: 5 개의 디지털 드라이브 샤프트) 을 반영합니다. 그 중 4 개는 연동 축으로 보간할 수 있고 다른 4 개는 위치 지정 축으로 사용할 수 있습니다. 해당 숫자 주 축 (시뮬레이션 주 축 출시 예정) 도 변형으로 제공됩니다. C 축 기능을 사용하면 3 개의 숫자 주 축, 1 개의 숫자 주 축, 1 개의 숫자 보조 주 축 및 1 개의 숫자 위치 축을 사용할 수 있습니다. 차세대 Siemens 구동 기술 플랫폼인 SINAMICS S 120 서보 시스템은 구성 요소 수준에 통합된 DRIVE-CLiQ 를 통해 오류를 식별 및 진단하고 작동 패널에서 작동할 수 있습니다. 표준 플래시 카드 (CF) 는 모든 디버깅 데이터 파일과 하위 프로그램을 매우 쉽게 백업할 수 있으며 플래시 카드 (CF) 를 통해 가공 프로그램을 신속하게 처리할 수 있습니다. 터미널 연결을 통해 2 개의 전자핸드 휠, 2 16 디지털 입력 및 144 디지털 출력 (0.25A), RCS 802- 원격 진단 및 원격 제어 (NC 및 PLC), RCS @ EVS 를 사용합니다 Siemens 수치 제어 시스템은 Siemens 그룹의 자동화 및 구동 그룹 제품이며 Siemens 수치 제어 시스템인 SINUMERIK 은 여러 세대를 발전시켰습니다. 현재 널리 사용되고 있는 유형은 802, 8 10, 840 등 여러 종류입니다.

간단한 차트를 사용하여 다음과 같이 지멘스 시스템의 위치를 설명합니다.

지멘스 시스템은 가격 대비 성능이 더 높다.

1) 802D

(802D 간결한 디버깅 가이드 참조)

SINUMERIK802D 는 유지 보수가 필요없는 성능을 제공하며 핵심 부품인 PCU (패널 컨트롤 유닛) 에 CNC, PLC, 인간-기계 인터페이스 및 통신 기능이 통합되어 있습니다. 신뢰성이 높아 설치가 간편합니다. SINUMERIK802D 는 네 개의 이송 축과 숫자 또는 시뮬레이션 주 축을 제어할 수 있습니다. 드라이브와 입출력 모듈은 PROFIBUS 를 통해 연결됩니다.

모듈식 드라이브 SIMODRIVE6 1 1Ue 와 1FK6 시리즈 서보 모터는 작업셀에 완전 디지털 동력을 제공합니다.

창 디버그 도구 소프트웨어를 사용하면 드라이브 매개변수를 쉽게 설정하고 드라이브의 제어 매개변수를 동적으로 최적화할 수 있습니다.

SINUMERIK802D 는 내장된 PLC 시스템을 통합하여 작업셀을 논리적으로 제어합니다. 표준 PLC 프로그래밍 언어인 Micro/WIN 설계 제어 논리를 사용합니다. 표준 PLC 하위 프로그램 라이브러리 및 샘플 프로그램을 임의로 제공하여 공장 설계 프로세스를 단순화하고 설계 주기를 단축합니다.

2) 8 10D

(SINUMERIK 8 10D 840D 간결한 디버깅 설명서 -2006 버전 참조)

수치 제어 분야에서 SINUMERIK 8 10D 는 처음으로 CNC 와 구동 제어를 하나의 보드에 통합했습니다.

신속한 루프 처리 기능은 모듈 처리 시 고유합니다. SINUMERIK 8 10NC 소프트웨어 옵션의 다양한 장점을 통해 경쟁에서 차별화할 수 있습니다. 예를 들어, 사전 예측 기능은 통합 제어 시스템에서 신속한 제어를 가능하게 합니다.

또 다른 예는 좌표 변환 함수입니다. 고정 점 블록은 가공소재를 고정하거나 간단한 참조점을 정의하는 데 사용할 수 있습니다. 아날로그 제어 제어 아날로그 신호 출력;

도구 관리는 또 다른 강력한 관리 소프트웨어 옵션입니다.

스플라인 보간 함수 (a, b, c 스플라인) 는 부드러운 변환을 생성하는 데 사용됩니다. 압축 기능은 NC 레코드를 압축하는 데 사용됩니다. 다항식 보간 함수는 8 10D/8 10DE 의 실행 속도를 높일 수 있습니다.

온도 보정 기능은 디지털 제어 시스템이 이 첨단 기술의 고속 작동 상태에서 정상 온도를 유지하도록 보장합니다. 또한 드릴링, 밀링 및 선반가공과 같은 머시닝 주기도 제공됩니다. SINUMERIK 840D

3) 840D

SINUMERIK 840D 디지털 수치 제어 시스템은 다양한 복잡한 가공에 사용됩니다. 복잡한 시스템 플랫폼에서 시스템 설정을 수행하여 다양한 제어 기술에 적합합니다. 840D 는 SINUMERIK_6 1 1 디지털 구동 시스템 및 SIMATIC7 프로그래머블 컨트롤러와 함께 다양한 복잡한 머시닝 작업을 제어할 수 있는 전체 디지털 제어 시스템을 구성하며, 다른 시스템보다 더 나은 동적 품질과 제어 정확도를 제공합니다. 제어 유형

32 비트 마이크로프로세서를 사용하여 수치 제어 연속 트랙 제어 및 내부 통합 PLC 제어를 완료할 수 있습니다. 。

작업셀 구성

드릴링, 선반가공, 밀링, 연삭, 컷, 펀치, 레이저 가공 및 운반 장비를 제어할 수 있습니다. 모든 디지털 SIMDRIVE6 1 1 디지털 드라이브 모듈이 장착되어 최대 3 1 개의 이송 축과 주 축을 제어할 수 있습니다. 이송 및 고속 이송 속도 범위는100-9999mm/분입니다. 보간 기능에는 스플라인 보간, 큐빅 다항식 보간, 제어 값 상호 연결 및 커브 테이블 보간이 포함됩니다. 다양한 커브와 서피스 부품을 가공하기 위한 편리한 조건을 제공합니다. 또한 이송 축과 주 우라늄이 동시에 작동하는 기능도 있습니다.

작동 방식

작업 모드에는 주로 자동 (AUTOMATIC), 점동 (JOG) 및 수동 입력 작업의 자습서 (MDA) 가 포함됩니다. 자동 모드: 프로그램이 자동으로 실행되고, 가공 프로그램이 중단된 후 중단점에서 실행을 재개합니다. 이송 유지, 스핀들 중지, 점프 기능, 단일 레벨 기능 및 공회전 작업을 수행할 수 있습니다.

윤곽 및 보정

840D 는 사용자 프로그램에 따라 프로파일 충돌 탐지, 공구 반지름 보정 접근 전략 및 교차 계산, 공구 길이 보정, 피치 오차 보정, 창고 측정 시스템 오차 보정, 역방향 클리어런스 보정, 사분점 오차 보정 등을 수행할 수 있습니다.

디지털 제어 프로그래밍

840D 시스템의 디지털 제어 프로그래밍은 DIN 66025 표준 (독일 산업 표준) 을 준수하며 고급 언어 프로그래밍 기능을 갖춘 프로그램 편집기입니다. 프로그래밍 가능한 미터법, 영국식 또는 혼합 치수, 프로그래밍 및 머시닝을 동시에 수행할 수 있습니다. 시스템에는 부품 프로그램, 공구 오프셋 및 보정을 저장하기 위한 1.5 메가바이트의 사용자 스토리지가 있습니다.

PLC 프로그래밍

840D 통합 PLC 는 표준 sIMAncs7 모듈을 기반으로 합니다. PLC 프로그램 및 데이터의 메모리는 288KB 까지 확장할 수 있고, u/o 모듈은 2048 개의 입/출력 지점으로 확장할 수 있습니다. PLC 프로그램은 매우 높은 샘플링 속도로 데이터 입력을 모니터링하고 모션 중지/시작 등의 명령을 CNC 작업셀에 보낼 수 있습니다.

부품 하드웨어 작동

840D 시스템은 사용자가 Windows98/2000 에서 사용자 정의 인터페이스를 개발할 수 있는 표준 PC 소프트웨어, 하드 드라이브 및 펜티엄 프로세서를 제공합니다. 또한 두 개의 범용 RS232 인터페이스를 통해 호스트가 주변 장치와 통신할 수 있으며 사용자는 디스크 드라이브 인터페이스와 프린터 병렬 인터페이스를 통해 프로그램 저장, 읽기 및 인쇄를 수행할 수 있습니다.

섹션을 표시합니다

840D 는 다국어 디스플레이 기능을 제공합니다. 사용자는 버튼을 눌러 사용자 인터페이스를 한 언어에서 다른 언어로 자동 변환할 수 있습니다. 시스템에서 제공하는 언어는 중국어, 영어, 독일어, 스페인어, 프랑스어 및 이탈리아어입니다. 디스플레이에는 프로그램 블록, 모터 샤프트 위치 및 작동 상태 등의 정보가 표시됩니다.

2. 1 지멘스 수치 제어 시스템의 기본 구성 요소

Siemens CNC 시스템 작동 부품을 참조하십시오.

지멘스 CNC 시스템 인간-기계 인터페이스 소프트웨어

지멘스 수치 제어 시스템에는 여러 가지 유형이 있습니다. 먼저 802D 로 형성된 물리도를 살펴봅시다. SINUMERIK 802D 는 NC, PLC 및 HMI 로 구성된 통합 단위입니다. PROFIBUS 를 통해 드라이브 및 입/출력 템플릿에 연결하여 제어 기능을 수행합니다.

Siemens 수치 제어 제품 중 가장 특색 있고 대표적인 시스템은 840D 시스템이어야 합니다. 따라서 Siemens 840D 시스템을 이해하여 Siemens 수치 제어 시스템의 구조를 이해할 수 있습니다. 먼저 아래의 물리적 그림을 통해 840D 시스템을 살펴봅시다.

2.2 지멘스 8 10D 시스템의 구조 (SINUMERIK 8 10D 840D 간결한 디버깅 설명서 -2006 버전 참조).

SINUMERIK840D 는 CNC 및 구동 장치 (CCU 또는 NCU), MMC 및 PLC 모듈의 세 부분으로 구성됩니다. SIMODRIVE6 1 1D 드라이브 및 CNC 장치 (CCU 또는 NCU) 는 시스템 통합 시 항상 나란히 배치되어 장치 버스를 통해 서로 연결되므로 설명 시 한 곳으로 분류됩니다.

1. 인간-기계 인터페이스

인간-기계 인터페이스는 수치 제어 데이터의 입력 및 표시를 담당합니다. MMC 와 OP 로 구성되며 MMC (인간-기계 통신) 는 OP (작동 패널), MMC 및 MCP (기계 제어판) 의 세 부분으로 구성됩니다. MMC 는 실제로 자체 독립 CPU 가 있는 컴퓨터이며 하드 드라이브와 플로피 드라이브를 장착할 수 있습니다. OP 단위는 이 컴퓨터의 모니터이고, 지멘스 MMC 의 제어 소프트웨어도 이 컴퓨터에 있다.

(1)MMC (인간-기계 통신)

일반적으로 사용되는 MMC 에는 MMCC 100.2 와 MMC 103 의 두 가지가 있습니다. 여기서 MMC 100.2 의 CPU 는 486 이며 하드 드라이브는 허용되지 않습니다. MMC 103 의 CPU 는 펜티엄 (Pentium) 으로 하드 드라이브를 장착할 수 있습니다. 일반 사용자는 MMC 100.2 가 있는 SINUMERIK8 10D 입니다. MMC 103 입니다. SINUMERIK840D 의 PCU(PC 유닛) 는 OP 10, OP 10S, op/kloc 와 같은 Siemens 의 최신 작동 패널을 위해 개발된 MMC 모듈입니다 현재 3 개의 PCU 가 있습니다. PCU50 및 PCU70 은 MMC 103 에 해당하며 하드 드라이브를 장착할 수 있습니다. MMC 와 달리 PCU50 의 소프트웨어는 WINDOWS NT 를 기반으로 합니다. PCU 의 소프트웨어를 인간-기계 인터페이스라고 합니다.

내장 인간-기계 인터페이스와 고급 인간-기계 인터페이스의 두 가지 유형의 인간-기계 인터페이스가 있습니다. 일반 표준 공급에서 PCU20 에는 내장 HMI 가 장착되고 PCU50 과 PCU70 에는 고급 HMI 가 장착됩니다.

(2)OP (작동 패널)

OP 유닛은 일반적으로10.4 "tft 디스플레이 1 개와 NC 키보드 1 개로 구성됩니다. 사용자의 요구 사항에 따라 Siemens 는 OP030, OP03 1, OP032, OP032S 등과 같은 다양한 OP 단위를 사용자에게 일치시킵니다. , 가장 일반적으로 사용되는 것은 OP03 1 입니다.

(3), MCP (기계 제어판)

MCP 는 디지털 제어 작업셀을 위해 특별히 구성되었으며 OPI 의 노드이기도 합니다. 응용 프로그램에 따라 레이아웃도 다릅니다. 현재 MCP 에는 선반 버전과 밀링 버전이 있습니다. 8 10D 및 840D 의 경우 MCP 의 MPI 주소는 각각 14 및 6 이며 MCP 뒤의 S3 스위치에 의해 설정됩니다.

SINUMERIK840D 는 해당 버스에 의해 형성된 네트워크의 노드인 187.5k/ s 의 전송 속도로 MPI (멀티포인트 인터페이스) 버스 기술을 적용했습니다. 인간-컴퓨터 상호 작용의 효율성을 높이기 위해 1.5M/ s 의 전송 속도를 가진 OPI(Operator PanelInterface) 버스가 있습니다 .....

2. 수치 제어 장치

SINUMERIK840D 의 수치 제어 장치는 NCu (numenual control unit) (810d 의 CCU(compact control unit)) 라고 합니다. 중앙 제어 장치는 NC 의 모든 기능, 작업셀을 담당합니다 COM CPU 보드, PLC CPU 보드 및 드라이브 보드로 구성됩니다.

하드웨어 선택 (예: CPU 칩 및 다양한 기능 구성) 에 따라 NCU 는 NCU 56 1.2, NCU 57 1.2, NCU 572.2, NCU 573.2 ( 마찬가지로 NCU 유닛은 해당 수치 제어 소프트웨어 및 PLC 제어 소프트웨어를 포함한 SINUMERIK840D 수치 제어 CPU 및 SIMATIC PLC CPU 칩을 통합하며 MPI 또는 Profibus 인터페이스, RS232 커넥터, 핸드 휠 및 측정 인터페이스, PCMCIA 카드 슬롯 등을 갖추고 있습니다. 차이점은 NCU 장치가 얇고 모든 구동 모듈이 오른쪽에 배치된다는 것입니다. (SIMO 드라이버 6 1 1 일반 제품 설명 참조)

디지털 서보: 6 1 1D 서보 드라이브와 1FT6( 1FK6) 모터로 구성된 모션 제어의 실행 부분입니다.

SINUMERIK840D 구성에 대한 드라이버는 일반적으로 SIMODRIVE6 1 1D 를 사용합니다. 전원 모듈+드라이브 모듈 (전원 모듈) 의 두 부분으로 구성됩니다.

전원 모듈: 주로 NC 및 구동 장치에 제어 및 전원을 제공하고 버스 전압을 생성하며 전원 및 모듈 상태를 모니터링합니다. 용량에 따라 15KW 보다 작은 것은 공급 장치가 없으며 U/E 전력 모듈입니다. 15KW 보다 큰 모든 공급 장치는 I/RF 전원 모듈로 기록되고 모듈의 주문 번호 또는 마크로 식별할 수 있는 공급 장치가 필요합니다.

6 1 1D 디지털 드라이브: 디지털 제어 버스 드라이브를 위한 차세대 AC 드라이버로 2 축 모듈과 1 축 모듈로 나뉩니다. 해당 이송 서보 모터는 1FT6 또는 1FK6 시리즈를 사용할 수 있으며 인코더 신호는 1Vpp 사인파로 전체 폐쇄 루프 제어를 가능하게 합니다. 스핀들 서보 모터는 1PH7 시리즈입니다.

4.PLC 모듈

SINUMERIK8 10D/840D 시스템의 PLC 섹션에는 Siemens SIMATIC S7-300 의 소프트웨어와 모듈이 포함되어 있으며, 동일한 레일에서 전원 모듈, CPU 모듈, 인터페이스 모듈 및 신호 모듈이 왼쪽에서 오른쪽으로 제공됩니다. PLC 모듈의 CPU 와 NC 의 CPU 는 CCU 또는 NCU 에 통합되어 있습니다.

전원 공급 장치 모듈 (PS) 은 PLC 및 NC 에 전원을 공급하는 +24V 및 +5V 입니다.

인터페이스 모듈 (IM) 은 레벨 간 상호 연결에 사용됩니다.

신호 모듈 (SM) 은 입력 및 출력의 두 가지 유형으로 기계 PLC 의 입력/출력 모듈을 사용합니다. 이 시스템은 최대 2 개의 전자 핸드 휠, 소형 핸드헬드 장치 1 개, I/O 모듈 PP 72/48 또는 MCPA 모듈에 의해 제어되는 기계 작동 패널 1 개, PCU 2 10 의 백플레인에 장착할 수 있는 구성 요소를 통합하고 연결합니다. MCPA 모듈은 작업셀의 제어판에 연결할 수 있으며 주 축을 시뮬레이트하는 아날로그 인터페이스가 있습니다. 최대 3 개의 입출력 모듈 PP 72/48 을 연결할 수 있습니다.