로봇 매뉴얼 1권: 로봇 기초를 갖고 있는 사람은 누구입니까? 책에 대한 Baidu 네트워크 디스크 리소스가 있습니까?

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로봇매뉴얼 제1권 『로봇의 기초』는 로봇의 기초와 로봇의 구조, 두 부분으로 나누어져 있다. 로봇공학 기초에서는 운동학, 역학, 메커니즘 및 작동, 감지 및 추정, 동작 계획, 동작 제어, 힘 제어, 로봇 아키텍처 및 프로그래밍을 포함하여 로봇 시스템을 모델링, 설계 및 제어하는 ​​과정에서 사용되는 기본 원리와 방법을 소개합니다. 로봇 지능형 추론 방법.