로봇공학 분야의 최첨단 연구 방향은 무엇인가요?

현재 가장 유망한 로봇 방향에는 산업용 로봇, 무인 항공기(UAV), 무인 차량(UGV), 의료용 로봇이 포함됩니다. 산업용 로봇에 대한 수요가 늘어나고 있는 좋은 산업이지만, 현재는 기업이 연구를 주로 하고, 대학은 거의 하지 않는다(그러나 대학에서는 연구 파악 등 다른 연구를 위해 산업용 로봇을 활용하게 된다. 불규칙한 물체의 모양을 판별하는 방법과 이를 로봇 손으로 정확하고 안정적으로 잡는 방법). UAV는 주로 정부와 군대에서 사용됩니다. UGV는 정부와 일부 미래 지향적인 기업의 소유인데, 현재의 기술 상황으로 볼 때 10년 안에 대규모로 상용화되기는 어려울 것 같습니다. 현재의 일부 수술 문제를 해결하기 위해 의료 로봇이 개발되고 있으며(다빈치 시스템) 사업 전망이 매우 좋지만 단기적으로 추진되지는 않을 것 같습니다. 가사 로봇과 같은 다른 방향에서는 Willow Garage가 길을 모색하고 있지만 전망은 낙관적이지 않습니다. 일본은 휴머노이드 보행 로봇 제작에 큰 성공을 거두었지만, 그 적용 전망은 매우 좁다(현재는 인간이 침투하기 어려운 재난 환경에서 원래 인간을 위해 설계된 시설을 운영하는 데에만 사용할 수 있다). 보스턴 다이나믹스의 4족 보행 로봇은 성능은 좋지만 적용 범위가 너무 좁아 군에서만 구매에 관심을 가질 수도 있다. Sarcos Thor의 외골격은 잘 만들어졌고 어느 정도 상용화 전망이 있지만 너무 무겁고 높은 에너지가 필요하며 비용이 많이 듭니다.

로봇 제작에는 세 가지 주요 단계가 있습니다.

최하위 수준에서는 기계설계를 하는데 주로 모터, 센서, 인공근육, 구조설계 등을 담당한다.

중간 수준에서는 제어 설계, 주로 센서 필터링 및 제어 알고리즘을 수행합니다.

상위 계층의 인식은 주로 센서 데이터를 기반으로 한 고차 정보 융합과 머신 비전, SLAM과 같은 보다 복잡한 분석을 포함합니다.

현재 인공지능은 로봇공학 분야에서 크게 활용될 것으로 보이지 않습니다. 머신러닝도 거의 사용되지 않습니다. 세 가지 수준 모두에서 좋습니다. 그러나 현재 가장 빠르게 발전하고 있는 것은 후자의 두 수준입니다. 현재 산업계에서는 중간층이 급속도로 발전하고 있습니다. 상위권은 아직까지 주로 학계에 있고, 아직 상용화 가능한 부분은 많지 않습니다. 아주 좋은 재료가 발견되지 않았기 때문에 현재 낮은 수준은 매우 느립니다.