델타 서보 드라이브 유지보수 오류 코드

AL001: 과전류 주회로 전류값이 모터 순시 전류값의 1.5배를 초과할 때 동작합니다.

AL002: 과전압 주회로 전압 값이 사양 값보다 높을 때 동작합니다.

AL00: 저전압 주회로 전압이 규정 전압보다 낮을 때 동작합니다.

AL004: 모터 매칭 이상 드라이버에 해당하는 모터가 올바르지 않습니다.

AL005: 재생 이상. 재생 제어 동작이 비정상일 때의 동작입니다.

AL006: 모터 및 드라이버 과부하 시 동작.

AL007: 과속 모터 제어 속도가 정상 속도를 초과할 때 동작합니다.

서보 모터의 작동 원리:

서보는 주로 펄스에 의존하여 위치를 결정합니다. 기본적으로 서보 모터가 펄스를 받으면 회전한다는 것을 알 수 있습니다. 서보 모터 자체에는 펄스를 방출하는 기능이 있으므로 서보 모터가 각도만큼 회전할 때마다 해당 수의 펄스를 방출합니다. 서보 모터가 수신한 펄스와 에코를 형성하거나 폐쇄 루프라고 합니다.

시스템은 서보 모터에 몇 개의 펄스가 전송되는지, 동시에 몇 개의 펄스가 다시 수신되는지를 알 수 있으므로 모터의 회전을 매우 정확하게 제어할 수 있습니다. 0.001mm에 도달할 수 있는 정확한 위치 지정. DC 서보 모터는 브러시 모터와 브러시리스 모터로 구분됩니다.

위 내용에 대한 참조는 바이두 백과사전—서보 모터