SICK 센서의 작동 원리

SICK 센서는 먼저 측정된 변화를 광학 신호의 변화로 변환한 다음 광전 소자를 사용하여 광학 신호를 전기 신호로 변환합니다. 광전 센서는 일반적으로 광원, 광학 경로 및 광전 구성 요소의 세 부분으로 구성됩니다. 광전 부품(광전 측정 및 제어 시스템)의 출력 특성에 따라 광전 부품에 대한 광속 효과의 다양한 원리를 기반으로 하는 다양한 광학 측정 및 제어 시스템이 있으며, 이는 아날로그 광전이라는 두 가지 범주로 나눌 수 있습니다. 센서 및 펄스(스위칭) 광전 센서 센서, 아날로그 광전 센서는 측정된 광전 센서를 지속적으로 변화하는 광전류로 변환하는 광전 센서이며, 이는 측정된 광전 센서와 단일 값 관계를 갖습니다. 아날로그 광전 센서는 측정 방법(대상 물체 감지)에 따라 투과(흡수)형, 확산 반사형, 차광형(빔 차단)의 세 가지 범주로 나눌 수 있습니다. 소위 투과형은 측정 대상을 빛의 경로에 놓고 일정한 광원에서 방출된 빛 에너지가 측정 대상을 통과한 후 투과된 빛을 투사하는 것을 의미합니다. 광전 소자에 확산 반사 유형은 일정한 광원에 의해 방출된 빛을 측정 대상에 투사한 다음 측정 대상 표면에서 반사한 다음 투사합니다. 광전 부품, 소위 차광형은 광원에서 방출되는 광속이 측정 대상에 의해 부분적으로 차단될 때 광전 부품에 투사되는 광속의 변화 정도가 위치에 따라 달라지는 것을 의미합니다. 광로에서 측정되는 물체. 포토다이오드는 가장 일반적인 광 센서입니다. 감광성 다이오드의 외관은 빛의 입사를 용이하게 하기 위해 튜브 쉘에 유리가 내장되어 있다는 점을 제외하면 일반 다이오드와 동일합니다. PN 접합을 더 크게 만들고 감광 다이오드는 바이어스 작동 상태에서 역방향으로 작동하고 부하 저항과 직렬로 연결되어 빛이 없을 때 일반 다이오드와 동일한 역방향 전류를 갖습니다(lt; amp). ; 마이크로; A) 포토다이오드의 암전류라고 하며, 빛이 있을 때 캐리어가 여기되어 광전 센서 캐리어라고 합니다. 외부 전기장의 작용으로 광전 캐리어는 전도에 참여하여 암전류보다 훨씬 큰 역전류를 형성합니다. 이 역전류를 광전류라고 합니다. 광전류의 크기는 빛의 세기에 비례하므로 빛의 세기에 따라 변화하는 전기신호를 부하저항에서 얻을 수 있다. 포토 트랜지스터는 빛 신호를 전기 신호로 변환할 수 있는 감광성 다이오드의 기능 외에도 전기 신호를 증폭시키는 기능도 가지고 있습니다. 감광성 3극관의 외관은 일반 3극관과 크게 다르지 않습니다. 일반적으로 감광성 3극관은 이미터와 컬렉터의 두 극만 나오며, 베이스는 빛을 허용하는 창이 없습니다. 입력합니다. 조도를 높이기 위해 베이스 면적을 크게 하고, 입사광은 베이스 면적에서 주로 흡수됩니다. 작동 중에 컬렉터 접합은 역방향 바이어스되고 이미터 접합은 순방향 바이어스됩니다. 빛이 없을 때, 관을 통해 흐르는 전류는 암전류 Iceo = (1 β) Icbo (매우 작음)이며, 이는 빛이 있을 때 많은 수의 전자의 침투 전류보다 작습니다. -홀 쌍이 여기되어 베이스가 생성되며 이때 전극에 흐르는 전류는 광전류라고 합니다. 광트랜지스터는 (1β)Ib를 갖습니다. 포토다이오드보다 감도가 높다.