자율주행의 장점과 단점은 무엇인가요?

요약: 무인운전과 자율주행은 늘 뜨거운 화두였습니다. 수많은 자동차 회사와 관련 기업들이 매년 이 분야의 연구개발에 막대한 인력과 물적 자원을 투자하고 있습니다. 소비자로서 우리는 실제로 많은 신차에 탑재된 자동 보조 운전 시스템이 점점 더 유용해지고 스마트해지고 있음을 느낄 수 있습니다. 그렇다면 자율주행의 장점과 단점은 무엇이고, 자율주행에 중요한 기술은 무엇일까? 이 모든 것을 알고 계십니까? 기사를 함께 살펴보시죠! 1. 무인 운전의 장점과 단점은 무엇입니까

1. 장점

(1) 운전 안전성이 향상됩니다. 무인운전은 유인운전에 비해 음주운전, 피로운전, 충동운전 등 운전자가 저지를 수 있는 다양한 실수를 근본적으로 방지하고, 이러한 인적 요인으로 인한 교통사고 및 인명피해를 예방한다. (여기서는 무인 기술이 성숙해졌다고 가정합니다. 즉, 판단 오류나 주변 사람이나 사물을 효과적으로 식별할 수 없어 교통사고가 발생하지 않으며, 그렇지 않으면 아무런 이점도 없습니다.)

(2) 운전자가 더 이상 운전을 할 필요가 없기 때문에 원래 자동차로 여행하던 운전자는 도로에서 더 많은 자유 시간을 얻을 수 있습니다.

(3) 자율주행차는 정보를 상호 연결하고 도로 상태를 모니터링하여 경로를 더 효과적으로 계획하고, 혼잡이 집중될 가능성을 줄이며, 도로 교통 상황을 개선할 수 있습니다.

2. 단점

(1) 모든 무인운전이 도입되면 더 이상 택시 운전사, 버스 운전사, 트럭 운전사 수가 많지 않을 것이며, 모두 실업 문제에 직면하게 될 것이며, 이는 그들의 소득과 생계에 부정적인 영향을 미칠 것입니다.

(2) 무인 운전의 채택은 개인이 운전할 수 있는지 여부가 더 이상 개인용 자동차를 소유할 수 있는지 여부와 반드시 관련이 없다는 것을 의미합니다. 과거에는 사람들이 자동차를 구입한 후에만 가능했습니다. 사람들은 운전 방법을 모르더라도 개인 차량을 구입하여 탈 수 있습니다. 이는 개인 자동차 소유의 추가 증가로 이어질 수 있으며, 이는 더 많은 환경 문제, 교통 압박 및 주차 공간 부족으로 이어질 것입니다.

(3) 무인 운전은 AI 프로그램에 의존하여 완성되어야 하며, 이는 시스템이 타인의 침입 및 조작으로 인해 승객의 재산이나 생명 안전에 위협이 될 수 있음을 의미합니다. . 그리고 무인 운전 역시 네트워크 신호와 기타 지원에 의존해야 합니다. 정전이 발생하면 무인 운전이 완전히 마비되어 사용할 수 없게 됩니다.

2. 무인 운전에 중요한 기술은 무엇인가요?

1. 환경 인식 기술

환경 인식 모듈은 무인 운전의 눈과 귀에 해당합니다. 자율주행차는 환경 인식 모듈을 사용하여 주변 환경 정보를 식별하고 행동 결정을 위한 정보 지원을 제공합니다. 환경 인식은 자율주행차 자신의 위치 및 자세 인식과 주변 환경 인식 두 부분으로 구성된다. 단일 센서는 측정 대상의 특정 측면이나 특징만 측정할 수 있으며 측정 요구 사항을 충족할 수 없습니다. 따라서 특정 측정 대상의 하나 또는 여러 개의 특성량을 동시에 측정하려면 여러 센서를 사용해야 합니다. 측정된 데이터를 데이터 융합으로 처리한 후 신뢰성이 높은 유용한 신호를 추출할 수 있습니다.

2. 내비게이션 및 측위 기술

무인 차량의 내비게이션 모듈은 무인 차량의 지리적 위치를 결정하는 데 사용되며 무인 차량의 경로 계획 및 작업 계획입니다. . 내비게이션은 자율 내비게이션과 네트워크 내비게이션의 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다.

자율 내비게이션 기술은 위치 확인 지원 외에도 다른 외부 지원 없이도 내비게이션 작업을 독립적으로 완료할 수 있음을 의미합니다. 자율주행 기술은 지리공간 데이터를 로컬에 저장하고 모든 계산이 터미널에서 완료되므로 어떤 상황에서도 측위가 가능하지만, 자율주행 장비는 컴퓨팅 리소스가 제한되어 있어 컴퓨팅 성능이 저하되고 때로는 정확한 실시간 네비게이션 서비스를 제공하지 못하는 경우도 있습니다. .

3. 경로 계획 기술

경로 계획은 무인자동차의 정보 인식과 지능형 제어를 연결하는 가교이자 자율주행을 구현하는 기반이다. 경로 계획의 임무는 장애물이 있는 환경에서 위치와 자세를 포함한 시작 상태에서 일정한 평가 기준에 따라 목표 상태까지 충돌 없는 경로를 찾는 것입니다.

4. 의사결정 제어 기술

의사결정 제어 모듈은 자율주행차의 두뇌에 해당하며, 이를 통해 얻은 정보를 바탕으로 의사결정을 내리는 것이 주요 기능이다. 인식 시스템을 통해 다음 단계에 대한 결정을 내리고 차량을 제어합니다.

의사결정 기술에는 퍼지 추론, 강화 학습, 신경망, 베이지안 네트워크 등의 기술이 주로 포함됩니다.