골프 7 호스트는 상위 컴퓨터에 속한다.

축구는 매우 인기 있는 운동이다. 로봇이 축구를 하게 하는 것은 터무니없는 소리처럼 들린다. 로봇도 축구를 해요? 그리고 팀을 결성하려면 서로 다른 로봇이 서로 협조해야 한다. 로봇은 자신의 눈, 다리, 뇌, 입을 가지고 있어야 합니다. 다른 사람에게 자신의 생각을 알리고 경기에서 협력해야 합니다. 오늘의 축구 로봇은 아직 우리가 한 일을 하지 못했다. 과학자들의 추산에 따르면, 우리 자신의 게임 규칙과 같은 조건에서 실제 축구장에서 공을 차려면 50 년, 즉 2050 년 정도가 더 걸릴 것으로 추산된다. 그 때, 텔레비전에서 중계되는 스포츠 프로그램에서 로봇 축구가 큰 비중을 차지할 수 있다. 물론 이것은 추측입니다. 지금까지 세계에서 가장 영향력 있는 로봇 축구 대회 조직은 FIRA 국제로봇 축구연맹과 ROBOTCUP 국제로봇 축구 월드컵이다.

로봇 축구 경기

두 종류의 축구 로봇 경기가 있다: 로봇 월드컵과 FIRA. 매년 경기가 있다. 중국이 처음으로 FIRA 대회에 참가하여 동북대학과 하얼빈 공업대학 팀이 모두 좋은 성적을 거두었다. 또한 중국은 ROBOCUP 시리즈에 참가했습니다. 200 1 의 ROBOCUP 경기에서 칭화대가 세계 우승을 차지했다. 또한 중국 인공지능학회는 200 1 에 로봇 축구전문위원회를 설립했다. 로봇 축구는 테크놀로지 올림픽 테마 행사에 참가하고 2002 년 월드컵에도 참가한다. 위의 활동은 로봇 축구가 중국에서 좋은 발전을 이루었다는 것을 보여준다.

로봇 축구 경기의 주요 유형은 MIROSOT, ROBOSOT, HUROSOT 및 SIMUROSOT 의 네 가지입니다.

FIRA 월드컵

FIRA 는 국제 로봇 축구 연맹의 약어이다. FIRA 로봇 축구경기는 한국과학기술고등연구원 (KAIST) 의 종김환 교수가 1995 년 처음 제안한 것으로, 첫 국제대회가 KAIST 가 있는 대전에서 열렸다 (1996).

1997 년 6 월 국제로봇축구협회 (FIRA) 가 KAIST 에서 열린 제 2 회 미니로봇 축구대회 (MiroSot97) 에서 설립을 발표했다. 이후 FIRA 는 매년 전 세계에서 FIRA 로봇 축구 월드컵을 개최하고, 참가자들이 로봇 축구 연구에 대한 경험과 기술을 교류할 수 있도록 학술회의 (FIRA 대회) 를 개최했다.

FIRA 는 1996 년 제 1 회 MiroSot 대회가 남한 대전시 KAIST 에서 개최된 이후 아시아, 유럽, 아메리카, 오세아니아를 포괄하는 12 회 월드컵 대회를 개최하여 가장 수준높고 영향력 있는 국제 로봇 대회 중 하나가 되었습니다. 1 년에 한 번의 월드컵 외에도 매년 많은 지역적 FIRA 로봇 축구 경기가 있다. 로봇 축구 경기의 왕성한 발전은 로봇 축구의 연구를 크게 촉진시켰다.

FIRA 로봇 축구 경기 유형

1 .. 반자동 로봇 축구: 미로소

2. 완전 자율 로봇 축구

시뮬레이션 로봇 축구: SimuroSot

초소형 반자동 로봇 축구 로봇: NaroSot

초소형 자율 로봇 축구: KheperaSot

휴머노이드 로봇 축구: HuroSot

7.RoboCup 로봇 축구 경기 유형

8.11vs11시뮬레이션 그룹 게임

9.5VS5 소형 로봇 그룹 대회

10. 소형 로봇 그룹 표준전 (팀당 1 1 사람)

1 1. 중형 로봇 단체전

12. 소니 사족 로봇 대회

중국 FIRA 정보

1997 년 7 월 국제로봇축구연맹 중국분회 (FIRA 중국분회) 가 설립되었습니다. 지부는 하얼빈 공업대학에 설립되어 홍 교수가 주재한다. 같은 해 중국공학지능연구원은 로봇축구작업위원회를 설립하고 홍 교수가 주임을 맡았다. 이후 10 년 동안 FIRA 중국 지부의 지도 아래 7 회 전국 로봇 축구 선수권대회를 연달아 개최하며 중국에서 로봇 축구의 연구와 발전을 강력하게 추진했다.

로봇 축구 경기

로봇 축구 경기의 두 번째 큰 시리즈는 RoboCup 이다. RoboCup (로봇 월드컵) 은 국제기구로 1997 이 일본에 설립되었다. RoboCup 은 로봇 축구를 중심으로 로봇 축구 대회를 개최함으로써 인공지능, 로봇학 및 관련 학과의 발전을 촉진하는 연구 과제를 진행하고 있다. RoboCup 의 궁극적인 목표는 2050 년에 완전히 자율적인 휴머노이드 로봇 축구팀을 구성하여 인간과 진정한 축구 경기를 할 수 있다는 것이다. 지금까지, RoboCup 은 이미 8 회 월드컵을 조직했다. 경기 종목은 주로 컴퓨터 시뮬레이션 경기 (아날로그 리그 1, 소형 축구 로봇 경기 (F- 1 80), 중형 축구 로봇 경기 (F 2000) 1, 입니다 로봇 축구 경기 외에도 RoboCup 은 RoboCupRescue 와 RoboCup Junior 를 개최합니다. 로봇 구조대회는 로봇을 실제 구조에 적용하는 방법을 연구하는 것으로, 대회를 개최함으로써 인류의 실제 구조작업의 발전을 다양한 정도로 추진하고자 한다. 경기 종목에는 컴퓨터 시뮬레이션 대회와 로봇 경기 두 시리즈가 포함되어 있다. 한편 로봇의 최첨단 기술을 보급하고 청소년의 학습 흥미를 불러일으키기 위해 RoboCup 은 1999 의 2 월 초중고생들이 참여하는 지점인 RobocupJunioro 를 설립했다.

이제 로봇 월드컵은 다음과 같은 경기를 개최합니다.

1 시뮬레이션 그룹 경기

2 소형 로봇 대회

3 각각 1 1 개 로봇을 포함한 작은 로봇 팀 전체.

4 중형 로봇 대회

소니 다리 로봇 대회 (소니가 후원)

6 휴머노이드 로봇 대회 (2002 년부터 2002 년까지 시범이 있을 수 있음)

7 원격 제어 로봇 대회 (곧 발표 예정)

8 RoboCup 통역 시스템 데모

로봇 축구의 의미

축구 로봇 경기가 시작된 지 불과 몇 년밖에 되지 않았지만 점점 더 많은 사람들의 관심을 끌고 있다. 왜냐하면 그것은 우리가 기뻐하는 방식으로 우리의 시야에 들어오기 때문이다. 부피는 작지만 의미가 크다. 컴퓨터 기술, 자동화 기술, 메카트로닉스 기술, 인공지능 기술, 패턴 인식 기술을 하나로 통합한 종합 기술입니다.

축구 로봇의 핵심 기술은 인공지능 기술이다. 그 목적은 기계가 인간의 지혜를 가질 수 있도록 하는 것이다. 그것은 기계가 인간처럼 환경을 감지하고 배울 수 있는 능력을 가질 수 있게 해준다. 인공지능은 지능제어, 기계인식, 기계감정, 전문가 시스템, 인공생명, 신경망, 유전알고리즘을 포함한다. 우리는 컴퓨터' 딥 블루' 가 체스 세계 챔피언을 이겼다는 것을 기억할 수 있습니까? 이것이 인공지능의 성과다.

축구 로봇의 현황

현재의 축구 로봇 경기는 우리가 달성하고자 하는 목표와는 거리가 멀다. 지금의 경기는 완전히 모의 경기이다. 현재 축구 로봇 경기장은 국제규정에 따라 1.5m× 1.3m 입니다. 경기장에는 정중선과 대문 구역이 있어 실제 경기와는 크게 다르지 않다. 각 축구 로봇의 차체는 국제 규정에 따라 7.5cm×7.5cm×7.5cm 를 초과해서는 안 되며, 로봇 승용차는 빨간색 골프를 골문에 넣는 책임을 맡고 있다. 경기장 위에 카메라가 있고 카메라가 정보를 컴퓨터에 업로드한다. 양 당사자가 현장에 있는 경우는 컴퓨터의 특수 프로그램을 통해 처리한 다음 의사 결정 시스템의 처리를 통해 해당 데이터를 출력합니다. 그것은 통신 시스템에 의해 송수신되어 로봇 자동차가 현장에서 주행하는 것을 통제한다.

로봇의 뇌는 어디에 있습니까? 로봇의 뇌는 컴퓨터 호스트에 설치된 의사결정 시스템이다. 의사결정 시스템은 적의 현장 게임 상황에 따라 우리 로봇이 공격인지 방어인지를 결정한다. 그런 다음 로봇의 포메이션과 로봇과 축구의 거리를 결정하고 공격할지 어시스트, 수비 또는 도움을 결정합니다. 각 로봇의 임무에 근거하여 상응하는 동작을 결정하다.

해당 축구 로봇에는 자체 눈 시각 시스템이 있습니다. 축구 로봇의 시각 시스템은 경기장에서 적과 적의 상황을 컴퓨터에 반영한 다음 컴퓨터 영상 소프트웨어로 처리한다. 패턴 인식 기술을 사용하여 디지털 이미지에서 피쳐를 추출하고 컴퓨터에 데이터에 대한 자체 표현, 즉 두 로봇의 위치와 각도를 형성할 수 있습니다.

지금의 축구 로봇은 자신의 입은 없지만, 통일된 입이 있다. 지시문은 상위 기계에 의해 전송되고 로봇 본체의 통신 시스템에 의해 수신되어 로봇 승용차가 서로 조화를 이룰 수 있게 한다.

축구 로봇의 다리: 축구 로봇의 다리는 로봇의 왼쪽 및 오른쪽 바퀴입니다. 바퀴, 모터, 선반, 통신 모듈 등을 포함한 차체 부분입니다. 통신 모듈은 상위 컴퓨터의 명령을 받고 왼쪽 및 오른쪽 바퀴의 속도를 구동하여 제어 목적을 달성합니다.